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噴涂機器人的相關(guān)技術(shù)

不僅如此，機器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性，不會出現(xiàn)超范圍噴涂，這樣大大節(jié)約了油漆，提高了油漆的回收率。

   安全是噴涂環(huán)節(jié)中企業(yè)非常重視的，噴涂機器人很大的貢獻(xiàn)之一就是將噴涂工作者從危險的工作環(huán)境和枯燥的工作狀態(tài)中替換出來，這樣可以減少公司在防護用具上的支出，并降低了后續(xù)因工作環(huán)境因素導(dǎo)致工人身體傷害的補償成本及法律成本。

   機器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產(chǎn)線或空間內(nèi)安裝，可以有地面、墻壁、導(dǎo)軌、頂棚等多種多樣的安裝方式，并且機器人的大小不同，可以選擇適合噴房尺寸的機器人，這樣使得噴漆室的面積縮小，節(jié)約了場地成本。噴涂的環(huán)境也是需要一定的能熬來維持的，空間的縮小能使得能耗的降低。

噴涂機器人的發(fā)展是非常迅速的，早期的噴涂機器人無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量，而今流量的控制直接在機器人的控制系統(tǒng)中進行控制，使流量控制更加準(zhǔn)確和便捷。在機器人防爆方面，目前廣泛采用氣體正壓防爆方式，就是將機器人手臂上的電機等電器原件封閉在殼體內(nèi)，工作時殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃?xì)怏w，以防止工作環(huán)境可燃?xì)怏w的進入，而且對殼體內(nèi)氣壓進行實時的監(jiān)測，這使得噴涂機器人的安全級別是很高的。為了減少現(xiàn)場軌跡編程的時間，機器人離線編程技術(shù)得到了應(yīng)用，通過計算機編程軟件的軌跡畫面就可以生成機器人的軌跡指令，節(jié)約了在機器人示教的中的時間。同時機器人視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來了福音，同樣的工件配合機器視覺就不用擔(dān)心工件在掛具上擺放的不一致，擺放凌亂的工件也同樣可以進行噴涂，因為偏差會讓機器人實時地矯正自己的軌跡位置，從而讓工件獲得好的噴涂效果。

噴涂機器人的三大種類介紹
1、仿形噴涂機器人仿形噴涂機器人根據(jù)被噴涂工件的外形特性，簡化機器人本體的結(jié)構(gòu)與控制方式，造價低廉，維修煩瑣，噴涂質(zhì)量基本上能滿足工業(yè)的需求。據(jù)國外公司統(tǒng)計的數(shù)字顯現(xiàn)，采用仿形噴涂機器人中止作業(yè)，噴房內(nèi)部尺寸可減少2/3，排風(fēng)量減少3/5，漆霧處置的沖水流量減少1/3，涂料儉省大約30%-50%。仿形噴涂機器人普遍應(yīng)用于汽車、鐵路機車車輛等機械制造業(yè)的噴涂作業(yè)，用于完成被工件頂部與側(cè)面的噴涂。相關(guān)資料引見了一種用于汽車車身噴涂的仿形噴涂機器人，該機器人模仿汽車車身的外形，同時在頂部與側(cè)面各安裝噴頭，噴頭固定在機架上，噴頭與車身的距離、角度可以調(diào)解，以滿足不同型號的車身的噴涂需求。機器人采用PLC控制方式，整個系統(tǒng)可靠性高，組態(tài)可靈活調(diào)整，編程便當(dāng)，調(diào)試維護簡單，對不同車型的車身經(jīng)過編程即可抵達(dá)仿形編程目的。2、有氣噴涂機器人有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機依托低壓空氣使油漆在噴出槍口后構(gòu)成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相關(guān)于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時間短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料糜費，在近距離查看時，可見極細(xì)微的顆粒狀。普通有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣緊縮機，相對而言一機多用、投資本錢低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等專用機械。3、無氣噴涂機器人無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣明晰，致使可用于一些有邊境央求的噴涂項目。視機械類型，其可分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內(nèi)燃式無氣噴涂機、自動噴涂機等多種。另外要留意的是，假定對金屬表面中止噴涂處置，是選用金屬漆（磁漆類）。

全自動噴涂系統(tǒng)、UV光固化機、烘干設(shè)備等，在同行跟用戶的好評。從噴涂材料的素材分為三種：五金件噴涂設(shè)備、塑膠噴涂設(shè)備、木器噴涂設(shè)備。瓷器噴涂設(shè)備從自動程度分為：手動噴涂設(shè)備及自動噴涂設(shè)備。從噴涂的油料分為：油漆噴涂設(shè)備、粉末噴涂設(shè)備。1.自動噴涂線是以自動噴涂對產(chǎn)品表面附上自己喜歡顏色或裝飾；以自動噴涂方式來代替勞動力；2.特點：速度快，噴涂均勻，，是代替人工擇，產(chǎn)量大良；品率高；是勞動力產(chǎn)品4-5倍.各種大型噴烤漆設(shè)備、噴砂房、噴粉房，回收及自動回收裝置、箱式固化爐、水簾機、