HYGN-01AW工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái)

1.產(chǎn)品概述

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，以關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心， 在操作平臺(tái)的四周合理分布有多種不同工藝應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)模塊，包含了搬運(yùn)碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝等工業(yè)機(jī)器人最典型應(yīng)用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來(lái)源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競(jìng)賽平臺(tái)。

2.產(chǎn)品組成

1.工業(yè)機(jī)器人 1 臺(tái)；

2.完成產(chǎn)品輸送、分揀、碼垛，產(chǎn)品軌跡模擬、TCP 校點(diǎn)等工作；

3.組成：機(jī)器人模塊、實(shí)訓(xùn)模塊、控制模塊等；

4.平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)訓(xùn)功能可自主搭配，能夠完成工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知與操作，運(yùn)行軌跡操縱，程序數(shù)據(jù)及設(shè)定等示教編程。

（1）.主要實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：機(jī)器人認(rèn)知、機(jī)器人手動(dòng)操縱、查看機(jī)器人信息、機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)、機(jī)器人 I/O 通信、機(jī)器人的硬件連接、PLC 控制、氣源裝置及氣缸、電磁閥控制、機(jī)械手手動(dòng)控制、上料模塊的裝調(diào)與操控、裝配模塊的裝調(diào)與操控、機(jī)器檢測(cè)模塊的裝調(diào)與操控、噴涂模塊的裝調(diào)與操控、光電傳感器檢測(cè)及調(diào)整、碼垛模塊的裝調(diào)與操控、機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)模塊裝調(diào)。

（2）.此基礎(chǔ)平臺(tái)主要完成以下工作：來(lái)料、輸送、碼垛、分揀、裝配等，并搭載了 TCP 校點(diǎn)模塊、焊接(涂膠)軌跡模擬模塊。

（3）.此基礎(chǔ)工作站以三種工件裝配為一款產(chǎn)品為前提，通過(guò)來(lái)料來(lái)料儲(chǔ)存單元在芯片組裝機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物料組裝，然后通過(guò)輸送裝置輸出到后續(xù)工序。

5、可開(kāi)展實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目如下：

（一）功能描述

本工業(yè)機(jī)器人多功能工作平臺(tái)，能夠開(kāi)展（但不僅限于）如下實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用；

2、PLC 的電氣設(shè)計(jì)和應(yīng)用；

3、 電機(jī)和傳感器的技術(shù)和應(yīng)用；

4、 氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用；

5、 變頻器的安裝與調(diào)試；

6、觸摸屏基本控制與設(shè)置；

7、 可用于考核或技能競(jìng)賽，可考察職業(yè)能力；

8、 工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的安裝接線。工業(yè)機(jī)器人初始化與參數(shù)恢復(fù)；工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用接線；

9、 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程與調(diào)試；

10、 工業(yè)機(jī)器人外圍單元的電氣連接與調(diào)試技術(shù)；

11、整機(jī)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電氣連接與調(diào)試；

12、 工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試和應(yīng)用；

13、 工業(yè)機(jī)器人描圖操作模塊系統(tǒng)的調(diào)試；

14、 工業(yè)機(jī)器人模擬倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)系統(tǒng)的調(diào)試；

15、工業(yè)機(jī)器人工件裝配模塊系統(tǒng)的調(diào)試；

16、 工業(yè)機(jī)器人多模塊系統(tǒng)的組合與編程應(yīng)用。