雅龍自動化立體倉儲技術將倉儲過程各個階段的工作整合成一個有機結合的整體，成為倉儲管理系統(tǒng)。在倉儲管理系統(tǒng)的統(tǒng)一調整下，各子系統(tǒng)密切配合，有機配合，使得整個倉儲系統(tǒng)的整體效益大大超過了各子系統(tǒng)單工作的效益之和。在自動化立體倉庫中，整個倉儲過程幾乎不需要人的參與，完全實現(xiàn)了倉儲的自動化。
倉儲管理系統(tǒng)（WMS）是一個實時的計算機軟件系統(tǒng)，它能夠按照運作的業(yè)務規(guī)則和運算法則，對信息、資源、行為、存貨和分銷運作進行更地管理，使其..要求得到滿足。

一、自動化立體倉庫組成部份
1.貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4.輸送機系統(tǒng):立體庫的主要設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5.AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6.WCS自動控制系統(tǒng):驅動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

立體倉庫堆垛機采用了自動化物流倉儲設備，實現(xiàn)立體庫存儲的自動化管理，達到及時自動為輸送線補給缸體組芯和空托盤，同時在輸送線上實現(xiàn)及時為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時出現(xiàn)的異常問題。

堆垛機的人工操縱是由實際操作工作人員根據(jù)控制面板上的旋鈕開關，立即實際操作堆垛機開展水準運作、裝貨臺調節(jié)、叉車貨叉存儲貨品。
單機版自動控制是由實際操作員工在出入庫端根據(jù)堆垛機電器柜上的控制面板液晶顯示屏觸摸顯示屏按鍵，鍵入出入庫命令，堆垛機將自行進行出入庫作業(yè)。
聯(lián)網(wǎng)自動控制是由管理方法電子計算機系統(tǒng)自動分派出入庫儲位詳細地址，根據(jù)電子計算機傳出作業(yè)命令，根據(jù)無線網(wǎng)絡以太網(wǎng)接口將作業(yè)命令傳送至堆垛機PLC，自動控制堆垛機進行作業(yè)，并將運作全過程及運行狀態(tài)意見反饋給電子計算機，表明在電腦顯示屏上。
六維堆垛機關鍵選裝SIEMENS、SEW、MIAS等全世界經(jīng)銷商的規(guī)范化構件，促使產(chǎn)品品質更高一些，運作更平穩(wěn)，維護保養(yǎng)成本費更少。
生產(chǎn)車間若沒有一套完整的信息化管理系統(tǒng)是很難在市場競爭當中發(fā)展甚至是生存下去的。管理者若想可持續(xù)發(fā)展壯大自身的企業(yè)，就必須在信息化建設中下功夫。生產(chǎn)制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）就成為了越來越多的企業(yè)家以及企業(yè)高管的不二選擇，MES能讓你在激烈的競爭中隨時隨地更好的了解自身企業(yè)的發(fā)展與“健康狀況”。