伺服電機編碼器的輸出信號

1、OC輸出：就是平常說的三極管輸出，連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問題。

2、電壓輸出：其實也是OC輸出一種格式，不過內(nèi)置了有源電路。

3、推挽輸出：接口連接方便，不用考慮NPN和PNP問題。

4、差動輸出：抗干擾好，傳輸距離遠，大部分伺服編碼器采用這種輸出。

RS-485接口的最大傳輸距離標準值為4000英尺，實際上可達3000米，另外RS-232-C接口在總線上只允許連接一個接收器，既具有多站能力，這樣用戶可以利用單一的RS-485接口方便地建立起設備網(wǎng)絡。

RS-422標準全稱是“平衡電壓數(shù)字接口電路的電氣特性”，它定義了接口電路的特性。RS-422可支持10個節(jié)點，RS-485支持32個節(jié)點，因此多節(jié)點構(gòu)成網(wǎng)絡。網(wǎng)絡拓撲一般采用終端匹配的總線型結(jié)構(gòu)，不支持環(huán)形或星形網(wǎng)絡。

采用RS485接口時，對于特定的傳輸線經(jīng)，從發(fā)生器到負載其數(shù)據(jù)信號傳輸所允許的最大電纜長度是數(shù)據(jù)信號速率的函數(shù)，這個長度數(shù)據(jù)主要是受信號失真及噪聲影響所限制。最大電纜長度與信號速率的關系曲線是使用24AWG銅芯雙絞電話電纜（線徑為0。51mm）,線間旁路電容為52。5PF/M,終端負載電阻為100歐時所得出。當數(shù)據(jù)信號速率下降到90Kbit/S以下時，假定最大允許的信號損失為6dbV時，則電纜長度被限制在1200M。在使用時完全可以取得比它大的電纜長度。當使用不同線徑的電纜。則取得的最大電纜長度是不相同的。

 

CAN總線是一種串行通信協(xié)議，能有效的支持具有很高安全等級的分步實時控制。應用范圍十分廣泛，從高速網(wǎng)絡到低價位的多路接線都可以使用CAN。主要運用于汽車電子航天等行業(yè)，使用CAN連接發(fā)動機的控制單元等汽車部件，具有可靠性，實時以及靈活的特性。

CAN總線實時性在10ms傳輸距離遠。規(guī)定了應用層數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。具有實時性強，傳輸距離遠，抗電磁干擾能力強，成本低等特點。采用雙線串行通信方式，檢錯能力強，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作。

 

SSI通信協(xié)議 數(shù)據(jù)傳輸采用同步方式，在空閑階段不發(fā)生數(shù)據(jù)的時候始終和數(shù)據(jù)都保持高電位，在第一個脈沖的下降沿觸發(fā)編碼器載入發(fā)送數(shù)據(jù)，然后每一個時鐘脈沖的上升沿編碼器送出數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的高位在前，低位在后，當傳送完所有的數(shù)位以后時鐘回到高電平，數(shù)據(jù)也對應回到高電平。

BiSS通信協(xié)議是一種全雙工同步串行總線通信協(xié)議，專門為滿足實時，雙向，高速的傳感器通信而設計，在硬件上兼容工業(yè)標準SSI9（同步串行接口協(xié)議）總線協(xié)議。其典型應用是在運動控制領域?qū)崿F(xiàn)伺服驅(qū)動器與編碼器通信。