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著在漆膜表面，改變了漆膜表面性質(zhì)在多方查找原因未果的情況下，與電泳漆生產(chǎn)廠家溝通得知：電泳線近使用的是10月20批次原漆，廠家在檢驗發(fā)現(xiàn)外觀質(zhì)量不佳的情況下加入了臺灣德謙公司的435流平劑，于是懷疑有可能是該流平劑導(dǎo)致的縮孔及附著不良。為驗證該因素，進行如下試驗：分別取10月20批次原漆和9月10批次原漆（不含435流平劑），重新制作電泳漆樣板，再進行粉末重涂，10月20批次原漆存在大量縮孔，并且附著力極差，與現(xiàn)場反映的情況一致；而9月10批次原漆正常，據(jù)此基本可判斷是435流平劑造成電泳后重涂性不良
執(zhí)行機構(gòu)機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干

執(zhí)行機構(gòu)機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干；

1、手部

手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。

機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂

手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要地定位。

3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架  。

現(xiàn)在有很多廠家還在使用以前傳統(tǒng)的自動化噴涂設(shè)備，但是那些設(shè)備針對現(xiàn)在人們對產(chǎn)品工藝的需求來說可使不夠的哦，那么我們應(yīng)該怎么去利用噴涂設(shè)備來提升生產(chǎn)效益了？小編認為可以去采購那些先進的自動化噴涂設(shè)備，那么問題又來啦，在購買噴涂設(shè)備的時候如何才能知道該產(chǎn)品的性能是否合適，比如說噴漆設(shè)備的排風(fēng)系統(tǒng)設(shè)計是否科學(xué)，其過濾材料是否采用過濾棉，還有重要的一點就是廠家是否有一套健全的售后服務(wù)系統(tǒng)。因為表面噴涂他是所有產(chǎn)品中后一步，也是重要的一步，也是花時間的一道工序，這道工序的好壞直接決定了產(chǎn)品的外觀質(zhì)量和生產(chǎn)效率，