驅(qū)動器：DQ420MA詳細(xì)資料：

一、概述

DQ420MA型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，采用直流12～36V供電，適合驅(qū)動電壓24V～36V，電流小于2.0A外徑42～57毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動器采用全數(shù)字電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動小，低速運(yùn)行平穩(wěn)，振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩，定位精度高。廣泛適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、傳動設(shè)備等分辯率要求較高的設(shè)備上。

主要特點

● 平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動輸出

● 直流12～36V供電

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 有過壓、欠壓、過流、相間短路保護(hù)功能

● 8檔細(xì)分和自動半流功能

● 8檔輸出相電流設(shè)置

● 具備脫機(jī)功能

● 啟動轉(zhuǎn)速高

● 高速力矩大

一、電氣參數(shù)

二、控制信號接口

    圖1是驅(qū)動器的接線原理圖

1、控制信號定義

PUL：   步進(jìn)脈沖信號輸入端

DIR：   步進(jìn)方向信號輸入端

+5V：   信號輸入共陽端

ENBL：  脫機(jī)使能信號輸入端

脫機(jī)使能信號有效時復(fù)位驅(qū)動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機(jī)無保持扭矩。

2、控制信號連接

上位機(jī)的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時，把所有控制信號的負(fù)端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端?，F(xiàn)在以集電極開路為例，接口電路示意圖如下：

圖1. 輸入接口電路（共陽極接法）

控制器集電極開路輸出

注意：VCC值為5V時，R短接；

VCC值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻；

VCC值為24V時，R為2K，大于1/8W電阻；

R必須接在控制器信號端。

三、功能選擇（用驅(qū)動器面板上的DIP開關(guān)實現(xiàn)）

1、設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)

驅(qū)動器可將電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為200、400、800、1600、3200、6400、12800、25600步。用戶可以通過驅(qū)動器正面板上的撥碼開關(guān)的SW5、SW6、SW7位來設(shè)置驅(qū)動器的步數(shù)（Pulse/rev）如表1：

表1

2、控制方式選擇

撥碼開關(guān)SW4位可設(shè)置成兩種控制方式：

當(dāng)設(shè)置成“ON”時，為半流功能。

當(dāng)設(shè)置成“OFF”時，為無半流功能。

半流功能是指無步進(jìn)脈沖500ms后，驅(qū)動器輸出電流自動降為額定輸出電流的70%，用來防止電機(jī)發(fā)熱。

3、設(shè)置輸出相電流

為了驅(qū)動不同扭矩的步進(jìn)電機(jī)，用戶可以通過驅(qū)動器面板上的撥碼開關(guān)SW1、SW2、SW3位來設(shè)置驅(qū)動器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開關(guān)位置對應(yīng)的輸出電流，不同型號驅(qū)動器所對應(yīng)的輸出電流值不同。具體見表2。

表2

四、功率接口

1、DC+、DC-：連接驅(qū)動器電源

DC+：直流電源正級，電源電壓直流12～36V。最大電流是2A。

DC-：直流電源負(fù)級。

2、A+  A-  B+  B-：連接兩相混合式步進(jìn)電機(jī)

    驅(qū)動器和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的連接采用四線制，電機(jī)繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法，并聯(lián)接法，高速性能好，但驅(qū)動器電流大(為電機(jī)繞組電流的1.73倍) ，

串聯(lián)接法時驅(qū)動器電流等于電機(jī)繞組電流。