KHC氣動(dòng)平衡器可以實(shí)現(xiàn)物件的快速搬移和裝配，但是國內(nèi)的氣動(dòng)平衡器控制系統(tǒng)出現(xiàn)兩種不足。一種是可實(shí)現(xiàn)對(duì)物件進(jìn)行全程懸浮的氣動(dòng)平衡系統(tǒng)，但只能實(shí)現(xiàn)恒定重量的物件的吊裝搬移，無法實(shí)現(xiàn)不同重量的物件的吊裝搬移，從而限制了氣動(dòng)平衡器的吊裝范圍。另一種是可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同重量的物件進(jìn)行吊裝的氣動(dòng)平衡系統(tǒng)，但是無法實(shí)現(xiàn)物件的全程懸浮效果，從而限制了物件的吊裝精度。本研究在現(xiàn)有的氣動(dòng)平衡器控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì)，可針對(duì)不同重量物件達(dá)到全程懸浮的吊裝效果，極大地提高了氣動(dòng)平衡器的應(yīng)用范圍和吊裝精度。