工業(yè)碼垛機器人焊機維修編程教程+程序步驟流程碼垛機器人焊機維修程序操作按照什么步驟流程。在這個過程中，如果操作盤上有故障指示燈亮，必須查找故障，把故障排除。如果要進行自動操作，按觸摸屏上的自動操作/手動操作切換按鈕，將碼垛機切換到自動操作狀態(tài)。

如果你還有不明白或者其他問題，可以聯(lián)系廠家自動化工程師，為您解答。工業(yè)碼垛機器人焊機維修系統(tǒng)工作流程碼垛機器人焊機維修編程圖解教程編輯工件界面碼垛機器人焊機維修操作的編輯工件界面如圖4.46所示。對創(chuàng)建碼垛機器人焊機維修操所操作的工件，只需導(dǎo)入一個工件模型在創(chuàng)建操作時選擇該模型創(chuàng)建，在編輯工件窗口中為默認該工件，可對工件進行布局，設(shè)置工具方向個數(shù)，相對間距，則可對工件進行布局。

碼垛機器人焊機維修編輯工件碼垛機器人焊機維修路徑界面碼垛機器人焊機維修操作的編輯路徑界面如圖4.46所示。碼垛機器人焊機維修路徑界面分操作名稱，工具名稱，取料方式，方陣取料方式或傳送帶取料方式，過渡點，放料信息，趨點回退點坐標(biāo)設(shè)置，以及生成路徑，運動。

碼垛機器人焊機維修路徑設(shè)置界面運動界面與示教操作的運動界面一樣。代碼輸出界面與示教操作的代碼輸出界面一樣。離線編程操作說明工業(yè)機器人焊機維修庫功能導(dǎo)入工業(yè)機器人焊機維修啟動InteRobot2018工業(yè)機器人焊機維修離線編程，選擇工業(yè)機器人焊機維修離線編程模塊，進入模塊后，左邊出現(xiàn)導(dǎo)航樹，選擇工作站導(dǎo)航樹。工業(yè)機器人焊機維修導(dǎo)入操作工業(yè)機器人焊機維修導(dǎo)入完成后，視圖窗口出現(xiàn)用戶選中的工業(yè)機器人焊機維修的模型，工作站導(dǎo)航樹中在工業(yè)機器人焊機維修組節(jié)點下創(chuàng)建了工業(yè)機器人焊機維修的節(jié)點，與用戶選中的工業(yè)機器人焊機維修名稱一致，這樣工業(yè)機器人焊機維修的所有參數(shù)信息就導(dǎo)入到了當(dāng)前工程文件中。

點擊工業(yè)機器人焊機維修庫菜單后會彈出工業(yè)機器人焊機維修庫主界面。新建工業(yè)機器人焊機維修工業(yè)機器人焊機維修導(dǎo)入完成在工業(yè)機器人焊機維修庫主界面中點擊新建按鈕，彈出新建工業(yè)機器人焊機維修的界面。界面的所有參數(shù)都是空白或者是默認的初始參數(shù)。新建工業(yè)機器人焊機維修界面的初始狀態(tài)在該界面中，用戶需要設(shè)置工業(yè)機器人焊機維修基本參數(shù)、定位坐標(biāo)系和關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)。

其中工業(yè)機器人焊機維修基本參數(shù)和關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)是必須設(shè)置的項。工業(yè)機器人焊機維修基本數(shù)據(jù)設(shè)置包括工業(yè)機器人焊機維修類型、軸數(shù)和縮略圖文件。類型可以設(shè)置為HSR1、HSR2、ABB、KUKA、FANUA、KAWASAKI等類型。其它類型的工業(yè)機器人焊機維修也可以進行定制。

軸數(shù)目前只支持六軸工業(yè)機器人焊機維修的創(chuàng)建。圖形文件中點擊省略 處，彈出文件選擇對話框，選中預(yù)覽圖片，在預(yù)覽窗口中就會顯示出來。工業(yè)機器人焊機維修基本數(shù)據(jù)設(shè)置關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)設(shè)置中包括三部分：模型信息、尺寸參數(shù)、運動參數(shù)。展開模型信息折疊欄，是未進行模型信息設(shè)置的初始狀態(tài)。