模型信息設(shè)置前為了保持工業(yè)機器人焊機維修導(dǎo)入后的模型合理，導(dǎo)入的關(guān)節(jié)的模型文件必須基于同一個基座標，因此在模型導(dǎo)入前，需要用三維（UG、Solidworks）把工業(yè)機器人焊機維修的建模坐標移動至工業(yè)機器人焊機維修基座底部，再依次導(dǎo)出工業(yè)機器人焊機維修關(guān)節(jié)。

模型坐標設(shè)置在選擇關(guān)節(jié)模型后，系統(tǒng)會將對應(yīng)的關(guān)節(jié)模型導(dǎo)入到視圖界面中，當(dāng)所有關(guān)節(jié)模型導(dǎo)入完成后，視圖中會顯示組裝好的工業(yè)機器人焊機維修整體模型，用戶可以根據(jù)視圖檢查各個關(guān)節(jié)模型導(dǎo)入是否正確，工業(yè)機器人焊機維修模型信息設(shè)置完成后的參數(shù)界面和視圖界面。

每個關(guān)節(jié)對應(yīng)的選擇模型文件一欄處，彈出模型文件選擇框，選擇好每個關(guān)節(jié)所對應(yīng)的模型文件。模型信息設(shè)置后展開尺寸參數(shù)折疊欄，設(shè)置各個關(guān)節(jié)的長度信息，為設(shè)置完關(guān)節(jié)長度的狀態(tài)。設(shè)置尺寸參數(shù)展開運動參數(shù)折疊欄，如圖2-7所示，需要設(shè)置工業(yè)機器人焊機維修各個關(guān)節(jié)的運動方式、運動方向、限位、限位、初始位置。

運動方式有靜止、、移三種方式。運動方向有X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-。初始位置表示各個關(guān)節(jié)處于視圖中姿態(tài)時對應(yīng)的各個關(guān)節(jié)的實軸角度。如圖是設(shè)置好的工業(yè)機器人焊機維修運動參數(shù)。設(shè)置運動參數(shù)當(dāng)所有參數(shù)設(shè)置好后點擊確定按鈕，新建工業(yè)機器人焊機維修就完成了。

新建完成后，工業(yè)機器人焊機維修庫主界面的列表中出現(xiàn)該新建的工業(yè)機器人焊機維修。新建工業(yè)機器人焊機維修完成后川崎工業(yè)機器人焊機維修建模參數(shù)也可以聯(lián)系廠家自動化的產(chǎn)品工程師獲取產(chǎn)品手冊。導(dǎo)入前需要把工業(yè)機器人焊機維修各關(guān)節(jié)模型轉(zhuǎn)為.stl格式。編輯工業(yè)機器人焊機維修用戶需要對已經(jīng)存在工業(yè)機器人焊機維修庫的工業(yè)機器人焊機維修進行修改時，可在工業(yè)機器人焊機維修庫主界面點擊編輯按鈕，打開工業(yè)機器人焊機維修編輯界面，對庫中工業(yè)機器人焊機維修進行參數(shù)的修改。

界面的構(gòu)成跟新建工業(yè)機器人焊機維修一致，不同的是編輯工業(yè)機器人焊機維修打開時參數(shù)都是當(dāng)前工業(yè)機器人焊機維修設(shè)置好的參數(shù)。用戶在界面中可以將需要修改的參數(shù)重新設(shè)置，然后點擊確定按鈕即可。工業(yè)機器人焊機維修邏輯編程教程1、邏輯編程輸入輸出的設(shè)置是為了機器人焊機維修與外設(shè)設(shè)備的通信，例如工具傳感器等。

2、可用邏輯指令3、等待時間功能邏輯指令（1）（2）等待信 程序可用編寫，例如以下常用形式。（3）如果WAITFOR指令被選擇，你們下列參數(shù)可以被設(shè)置。（4）如果WAITFOR指令被選擇，你們下列參數(shù)可以被設(shè)置。（5）如果WAITFOR指令被采用打斷前置判斷的形式，每一個點都會達到即使條件已經(jīng)滿足。

（2）簡單輸出指令一（如果OUT指令被選擇，那么以下參數(shù)可以設(shè)置）（3）簡單輸出指令二（4）簡單輸出指令三(5)簡單脈沖指令一（6）簡單脈沖指令二廠家自動化工業(yè)機器人焊機維修廠家提供高精度、高速度、操作方便的川崎工業(yè)機?。