單圈編碼器測量一圈內(nèi)的位置。多圈編碼器不僅能夠測量一圈內(nèi)的位置，而且能夠提供所轉(zhuǎn)圈數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀書一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，嗎道必須N條嗎道。目前國內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品。

混合式編碼器：混合式編碼器，它輸出兩組信息，一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能；另一組則同增量式編碼器的輸出信息。二、工業(yè)機器人焊機維修光電編碼器的應(yīng)用增量型編碼器與型編碼器區(qū)別1、角度測量汽車駕駛模擬器，對方向盤角度的測量選用光電編碼器作為傳感器。

重力測量儀，采用光電編碼器，把他的轉(zhuǎn)軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連，扭轉(zhuǎn)角度儀，利用編碼器測量扭轉(zhuǎn)角度變化，如扭轉(zhuǎn)實驗機、漁竿扭轉(zhuǎn)釣性測試等。擺錘沖擊實驗機，利用編碼器計算沖擊是擺角變化。2、長度測量計米器，利用滾輪周長來測量物體的長度和距離。

拉線位移傳感器，利用收卷輪周長計量物體長度距離。聯(lián)軸直測，與驅(qū)動直線位移的動力裝置的主軸聯(lián)軸，通過輸出脈沖數(shù)計量。介質(zhì)檢測，在直齒條、轉(zhuǎn)動鏈條的鏈輪、同步帶輪等來傳遞直線位移信息。3、速度測量線速度，通過跟儀表連接，測量生產(chǎn)線的線速度角速度，通過編碼器測量電機、轉(zhuǎn)軸等的速度測量4、位置測量機床方面，記憶機床各個坐標點的坐標位置，如鉆床等自動化控制方面，控制在牧歌位置進行動作。

如電梯、提升機等5、同步控制通過角速度或線速度，對傳動環(huán)節(jié)進行同步控制，以達到張力控制三、工業(yè)機器人焊機維修增量型編碼器（型）1、工作原理：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收?。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱性、壽命均要差一些。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可編碼器的零位參考位。分辨率編碼器以每360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

信 輸出：信 輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極開路（PNP、NPN），推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A，A-;B，B-;Z，Z-），HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信 接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。