行車制動(dòng)器（腳剎），便于在前進(jìn)的過程中減速停車，不單是使汽車保持不動(dòng)。若行車制動(dòng)失靈時(shí)才采用駐車制動(dòng)。當(dāng)車停穩(wěn)后，就要使用駐車制動(dòng)（手剎），防止車輛前行和后行。停車后一般除使用駐車制動(dòng)器外，上行坡位停車要將檔位掛在一檔（防止后行），下行坡位停車要將檔位掛在倒檔（防止前行）。

靠制動(dòng)塊壓緊在制動(dòng)輪上實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的制動(dòng)器。單個(gè)制動(dòng)塊對(duì)制動(dòng)輪軸壓力大而不勻，故通常多用一對(duì)制動(dòng)塊，使制動(dòng)輪軸上所受制動(dòng)塊的壓力抵消。

塊式制動(dòng)器有外抱式和內(nèi)張式兩種。外抱塊式制動(dòng)器

它按操縱裝置行程的長(zhǎng)短又分為短行程塊式制動(dòng)器和長(zhǎng)行程塊式制動(dòng)器.短行程塊式制動(dòng)器的磁鐵直接裝在制動(dòng)臂上。工作時(shí)，動(dòng)鐵芯繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)松閘；磁鐵斷電時(shí)靠主彈簧緊閘。這種制動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊，緊閘和松閘動(dòng)作快，但沖擊力大。長(zhǎng)行程塊式制動(dòng)器可以通過制動(dòng)杠桿系統(tǒng)產(chǎn)生大的松閘力,但制動(dòng)動(dòng)作平穩(wěn),適于各種大小型減速設(shè)備上。

制動(dòng)器為電磁脫離(釋放)斷電時(shí)彈簧施壓的摩擦片式制動(dòng)器（以下簡(jiǎn)稱制動(dòng)器）。它能與電動(dòng)配套成一種新型的制動(dòng)電機(jī)，也能用于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)快速停車和準(zhǔn)確定位，能用在斷電時(shí)安全（防險(xiǎn)）制動(dòng)等場(chǎng)合。這種制動(dòng)器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)性廣、噪音低、制動(dòng)可靠等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械的傳動(dòng)裝置中，它是工業(yè)現(xiàn)代化中的一種理想執(zhí)行元件。生產(chǎn)技術(shù)的自動(dòng)化，需要超薄型的失電制動(dòng)器（安全制動(dòng)器）以其優(yōu)良的特性滿足不同用途的機(jī)器人、電機(jī)等各種不同機(jī)械的需要。