我公司目前擁有多個(gè)AGV市場(chǎng)商業(yè)運(yùn)營案例，塑料編織、印刷、紡織、電商、電力等。隨著公司的逐漸擴(kuò)大，我們已建成專業(yè)的生產(chǎn)基地，并擁有專業(yè)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，致力于AGV機(jī)器人的研發(fā)制造及新產(chǎn)品功能的開發(fā)，我們的目標(biāo)追求：為國家在2025年的智能制造錦上添花。編織、紡織行業(yè)正在從“汗水搬運(yùn)”向“智慧運(yùn)輸”蛻變

（1）基于深度學(xué)習(xí)，快速識(shí)別庫位/機(jī)/車/貨，風(fēng)險(xiǎn)提前預(yù)警；

（2）信息實(shí)時(shí)共享到用戶的生產(chǎn)管理系統(tǒng)和中控調(diào)度系統(tǒng)；

（3）具備紅外檢測(cè)功能，在無照明情況下仍然能進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)任務(wù)；

（4）視覺導(dǎo)航AGV對(duì)接受到調(diào)度系統(tǒng)的指令，根據(jù)生產(chǎn)管理系統(tǒng)的信息去指定的庫位取貨、出貨，同步更新到生產(chǎn)管理系統(tǒng)，行成一整套的無人化智能倉儲(chǔ)體系，完成人車替代化大大的節(jié)省了人力成本，24小時(shí)不停歇的運(yùn)轉(zhuǎn)，提高了3倍的工作效率。

關(guān)于格瑤AGV機(jī)器人

AGV搬運(yùn)機(jī)器人作為智能物流生產(chǎn)中不行短少的工具，在制造業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)需求也在不斷增加。

一、AGV搬運(yùn)機(jī)器人的價(jià)值

AGV的特點(diǎn)是輪式移動(dòng)，與步行、匍匐或其他非輪式的移動(dòng)機(jī)器人比較，具有行動(dòng)快，作業(yè)效率高，結(jié)構(gòu)簡單，可控性強(qiáng)，安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與一般用于物料運(yùn)送的其他設(shè)備比較，AGV轉(zhuǎn)移機(jī)器人的活動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌跡、支架等固定設(shè)備，而且不受場(chǎng)所和空間的限制。因而，它能夠充分體現(xiàn)其主動(dòng)性和靈活性，實(shí)現(xiàn)效率高，經(jīng)濟(jì)、靈活的無人出產(chǎn)。它的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在：作業(yè)效率高；高度主動(dòng)化；防止人工操作，錯(cuò)誤率低；充電主動(dòng)化；方便，減少占地面積；成本相對(duì)較低；美觀，進(jìn)步可視度，增強(qiáng)企業(yè)形象等。

二、AGV的關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)

用AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工轉(zhuǎn)移的方法，不僅能夠大大改進(jìn)作業(yè)條件和環(huán)境，進(jìn)步主動(dòng)化出產(chǎn)水平，還能夠有效解放勞動(dòng)出產(chǎn)力，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮減人員裝備，優(yōu)化出產(chǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)約人力物力財(cái)力。

1、引導(dǎo)技術(shù)：AGV作為輪式移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)分支，主要特點(diǎn)就是主動(dòng)扶引。跟著各種技術(shù)的開展，AGV的扶引技術(shù)也在不斷提高。常用的扶引方法有：電磁導(dǎo)航，磁帶導(dǎo)航，色帶導(dǎo)航，激光導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航，視覺導(dǎo)航等等。

2、驅(qū)動(dòng)方法：目前，AGV常用的驅(qū)動(dòng)方法能夠概括為四種：單輪驅(qū)動(dòng)，差速驅(qū)動(dòng)，兩輪驅(qū)動(dòng)和多方位驅(qū)動(dòng)。根據(jù)車輪的數(shù)量，主要有三輪車型和四輪車型。我們?cè)偬暨x型號(hào)時(shí)，能夠結(jié)合實(shí)際使用地址的路面狀況和功用需求來挑選。

3、電源：傳統(tǒng)的AGV小車一般由電池作為儲(chǔ)能載體。近年來，跟著電池技術(shù)的老練，電容在AGV中的應(yīng)用逐漸廣泛，而且跟著無觸摸能量傳輸技術(shù)的開展，相關(guān)產(chǎn)品在某些領(lǐng)域已經(jīng)替代了傳統(tǒng)的AGV供電形式。

三、挑選AGV 搬運(yùn)機(jī)器人要評(píng)價(jià)的幾個(gè)項(xiàng)目

1、安全性

AGV小車在完成主動(dòng)轉(zhuǎn)移和裝卸操作時(shí)，除了要確保本身的安全和各項(xiàng)功用的正常運(yùn)轉(zhuǎn)外，還要在非常大的程度上保護(hù)人員和操作環(huán)境設(shè)備的安全。所以，在選購AGV轉(zhuǎn)移機(jī)器人時(shí)要考慮以下的安全措施：

① 車身外部沒有危險(xiǎn)的部位，例如尖角和其他突起。

② 在AGV車身上有必要設(shè)置障礙物觸摸緩沖器。

③ 障礙物挨近檢測(cè)設(shè)備要多級(jí)挨近檢測(cè)設(shè)備。一般，障礙物挨近檢測(cè)設(shè)備有兩個(gè)以上的安全保護(hù)設(shè)置。例如，在必定間隔范圍內(nèi)，會(huì)使AGV減速，在更近的間隔內(nèi)，會(huì)使AGV停車，當(dāng)障礙物被移開后，AGV又會(huì)主動(dòng)康復(fù)正常駕駛狀況。

④ AGV有必要裝備多個(gè)報(bào)警設(shè)備。

⑤ 急停設(shè)備：在突發(fā)狀況下，AGV需要有急停設(shè)備保護(hù)本身。

⑥ 狀況監(jiān)督設(shè)備：監(jiān)督AGV的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，特別是當(dāng)AGV異常時(shí)，方便了解該狀況和原因。

2、基本參數(shù)和性能指標(biāo)：挑選AGV小車時(shí)，應(yīng)考慮以下基本參數(shù)和性能指標(biāo)：AGV扶引方法、驅(qū)動(dòng)類型、自重、承載才能、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、定位精度、車體尺寸、聯(lián)系作業(yè)時(shí)間、控制系統(tǒng)等等。

3、售后服務(wù)

為了確保AGV搬運(yùn)機(jī)器人安全可靠，良好的運(yùn)行，提供優(yōu)質(zhì)全面的售后服務(wù)和技術(shù)服務(wù)是非常重要的。

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