對稱式

機械式三輥對稱式卷板機性能特點：

該機結構型式為三輥對稱式，上輥在兩下輥中央對稱位置作垂直升降運動，通過絲桿絲母蝸桿傳動獲得，兩下輥作旋轉運動，由電機帶動。通過減速機的輸出齒輪與下輥齒輪嚙合，為卷制板材提供扭矩。

該機缺點是板材端部需借助其它設備進行預彎。

非對稱式

機械三輥非對稱式卷板機主要特點：該機結構型式為三輥非對稱式，上輥為主傳動，下輥垂直升降運動，并通過下輥齒輪與上輥齒輪嚙合，作為主傳動；邊輥作傾升降運動，具有預彎和卷圓雙重的功能。結構緊湊，操作維修方便。

卷板機自動送料設備主要由板料小車、執(zhí)行機構、板料傳輸機構和輔助機構等組成。板料小車用于放置待卷制板材。執(zhí)行機構主要作用是將板料小車上的待卷制板材搬運到進料平臺上，板材的搬運操作主要運用到直角坐標式機械手和真空吸盤拾取裝置。在工業(yè)自動化系統(tǒng)中，經(jīng)常需要對工件進行拾取、搬運等操作，真空吸盤作為吸盤式機械手得以廣泛應用。