卷板機(jī)自動(dòng)送料設(shè)備主要由板料小車、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、板料傳輸機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)等組成。板料小車用于放置待卷制板材。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要作用是將板料小車上的待卷制板材搬運(yùn)到進(jìn)料平臺(tái)上，板材的搬運(yùn)操作主要運(yùn)用到直角坐標(biāo)式機(jī)械手和真空吸盤拾取裝置。在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，經(jīng)常需要對(duì)工件進(jìn)行拾取、搬運(yùn)等操作，真空吸盤作為吸盤式機(jī)械手得以廣泛應(yīng)用。

直角坐標(biāo)式機(jī)械手的傳動(dòng)方式主要有機(jī)械傳動(dòng) ( 齒輪齒條傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng))、直線電機(jī)傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)等。板料傳輸機(jī)構(gòu)主要用于傳送待卷制板料，常見有滾輪軸傳輸和萬(wàn)向球傳輸。輔助機(jī)構(gòu)主要作用是提高板材卷制精度，常見輔助機(jī)構(gòu)有板料中心對(duì)正裝置、推送裝置及位移檢測(cè)裝置等。

我國(guó)發(fā)展?fàn)顩r

20世紀(jì)60年代，我國(guó)開始研制卷板機(jī)，最早出現(xiàn)的卷板機(jī)是對(duì)稱式三輥卷板機(jī)側(cè)，它的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，不能夠使板材端部預(yù)彎。到70年代，一些企業(yè)對(duì)于卷板機(jī)的研制初見成效，例如，長(zhǎng)冶鍛壓機(jī)床廠成功地研制出了四輥卷板機(jī)，能夠直接預(yù)彎板材端部，但是，結(jié)構(gòu)體積巨大，生產(chǎn)周期長(zhǎng)。隨后，該企業(yè)又研制出了液壓水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)和全液壓四輥卷板機(jī)，能夠一次成型筒形件，使得工作效率大大提高了。80年代，國(guó)外出現(xiàn)了數(shù)字控制的三、四輥卷板機(jī)，該機(jī)具有工作輥?zhàn)詣?dòng)調(diào)平、下輥傾斜可水平升降等功能。該機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊合理，重量輕，受到市場(chǎng)的廣泛歡迎。隨后引進(jìn)國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)以及國(guó)家的大力扶持，在造船業(yè)方向，船用卷板機(jī)能夠卷制21000mm寬度的零件，上輥能夠達(dá)到的最大下壓力為22000kNa。