雅龍自動(dòng)化立體庫的原理：自動(dòng)化立體庫是由立體式倉儲(chǔ)貨架、有軌斜井碼垛機(jī)、進(jìn)出庫托盤皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)軟件、尺寸檢測(cè)條形碼閱讀系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)智能管理系統(tǒng)及其其它如電纜線橋架配電箱、托盤、調(diào)整服務(wù)平臺(tái)、自動(dòng)化立體庫鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助機(jī)器設(shè)備構(gòu)成的錯(cuò)綜復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)軟件。自動(dòng)化技術(shù)性是當(dāng)今引人注目的高新技術(shù)之一。嚴(yán)苛地說，自動(dòng)化是指在沒人的參于下，機(jī)械設(shè)備所實(shí)現(xiàn)的企業(yè)生產(chǎn)管理全過程。
合理布置自動(dòng)化立體倉庫的總體布局及物流圖一般來說，自動(dòng)化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí)，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶的工藝特點(diǎn)及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動(dòng)暢通無阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉庫的能力和效率。

堆垛機(jī)構(gòu)造平穩(wěn)靠譜，由矢量素材變頻式推動(dòng)和伺服電機(jī)部位操縱，采用機(jī)械設(shè)備和電氣設(shè)備雙重保險(xiǎn)設(shè)備，保證安全，采用信息傳遞全程跟蹤技術(shù)性，電氣元器件均采用進(jìn)口商品，觸摸顯示屏頁面使用方便，完成手動(dòng)式、單機(jī)版全自動(dòng)和聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)控制，與各種各樣倉儲(chǔ)設(shè)備組成產(chǎn)生完善的物流管理系統(tǒng)。

節(jié)約倉庫占地面積，使倉庫空間得到充分利用。自動(dòng)立體倉庫由于采用了大型倉儲(chǔ)貨架的裝 式，又結(jié)合了自動(dòng)化管理技術(shù)，使貨物查找方便，所以建造自動(dòng)化立體倉庫比傳統(tǒng)倉庫所占用的空間小，但空間利用率高。國(guó)外已將提高空間利用率作為評(píng)價(jià)體系合理性和 性的重要指標(biāo)。自動(dòng)化立體倉庫在倡導(dǎo)節(jié)能、環(huán)保的今天，在節(jié)約占用土地資源方面有很好的效果，也是未來倉儲(chǔ)必然的發(fā)展趨勢(shì)。

RGV、AGV都是用來實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載，但就自動(dòng)化及智能化方面而言，
RGV、AGV并不因?yàn)樽詣?dòng)化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應(yīng)用場(chǎng)合各自發(fā)揮著不可替代的作用。
穿梭車原理：自動(dòng)穿梭板結(jié)合人工叉車一起使用，把貨物的存放和運(yùn)輸分開，無線遙控穿梭板完成貨物存放功能；人工叉車完成貨物運(yùn)輸功能。叉車不進(jìn)入貨物存放區(qū)，只在存儲(chǔ)區(qū)端頭作業(yè)，靠穿梭板將貨物放入貨位。貨物存放指令由叉車操作員通過下發(fā)，操作員也可終止無線遙控穿梭板正在執(zhí)行的動(dòng)作。貨架一面的貨位就是叉車取放貨物的位置，可實(shí)物的先出和后出兩種作業(yè)模式。