雅龍自動(dòng)回轉(zhuǎn)庫(kù)別名數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)庫(kù)，自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)，立體貨柜等，數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)庫(kù)是一座在豎直角度上開(kāi)展回轉(zhuǎn)健身運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是智能化倉(cāng)儲(chǔ)物流的要機(jī)器設(shè)備，完成倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化實(shí)際操作，提高管理方法，是一種自動(dòng)存儲(chǔ)的貨箱，選用鏈條傳動(dòng)的機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，由電動(dòng)機(jī)，減速機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒輪，進(jìn)而帶動(dòng)每一個(gè)箱斗完成回轉(zhuǎn)健身運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)回轉(zhuǎn)庫(kù)的使用既節(jié)省人力資源也節(jié)約成本。
傳統(tǒng)式庫(kù)房存有著總面積大、存取貨物時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)生產(chǎn)率低、人工成本高、匯總準(zhǔn)確度劣等諸多難題。沈陽(yáng)中航安泰科技有限公司制造的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是選用高層住宅倉(cāng)儲(chǔ)貨架及軌道列車煤巷堆垛機(jī)，相互配合多種多樣設(shè)配，完成全自動(dòng)存取和貨物管理方法的一種新式的智能化庫(kù)房。

自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)，是在物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的一個(gè)新概念。采用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)單;自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是目前較高水平的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)。自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道式堆垛機(jī)、進(jìn)出工作臺(tái)、自動(dòng)進(jìn)出工作臺(tái)、作業(yè)控制系統(tǒng)等組成。

物料放置于標(biāo)準(zhǔn)托盤中，托盤經(jīng)中間提升裝置被送至庫(kù)體的特定位置，標(biāo)準(zhǔn)托盤內(nèi)部可根據(jù)實(shí)際物料尺寸、性質(zhì)不同定制成不同的形式，以滿足不同行業(yè)的需求。托盤內(nèi)可放置零散的備品備件，文檔、、電子產(chǎn)品、藥品、或大質(zhì)量零部件，也可進(jìn)行庫(kù)內(nèi)的溫度、濕度、光線等控制，形成不同用途的庫(kù)，如備品庫(kù)、文檔庫(kù)、庫(kù)、藥品庫(kù)、恒溫恒濕庫(kù)、緩存庫(kù)等。當(dāng)多臺(tái)智慧倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備集中放置時(shí)，可組成一個(gè)綜合性的大型智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，同樣，單臺(tái)智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)也可以放置不同類型的載物托盤，自成綜合性倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。
四向穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)解決方案
一般的穿梭車只能實(shí)現(xiàn)前后、左右的單方向的移動(dòng)。而四向車可以實(shí)現(xiàn)可控下的四個(gè)方向的轉(zhuǎn)變靈活行走。將它們用在貨架系統(tǒng)上，這就是四向車立體倉(cāng)庫(kù)。它們可以在交叉軌道上沿著橫向、縱向軌道上任意方向行駛，還具備自動(dòng)爬坡及調(diào)整平衡的功能。當(dāng)然，車的質(zhì)量以及軌道的設(shè)計(jì)視為關(guān)鍵之一。