雅龍自動化立體庫的原理：自動化立體庫是由立體式倉儲貨架、有軌斜井碼垛機、進出庫托盤皮帶輸送機系統(tǒng)軟件、尺寸檢測條形碼閱讀系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、電子計算機系統(tǒng)、計算機智能管理系統(tǒng)及其其它如電纜線橋架配電箱、托盤、調整服務平臺、自動化立體庫鋼結構平臺等輔助機器設備構成的錯綜復雜的自動化系統(tǒng)軟件。自動化技術性是當今引人注目的高新技術之一。嚴苛地說，自動化是指在沒人的參于下，機械設備所實現(xiàn)的企業(yè)生產管理全過程。
立體倉庫堆垛機采用了自動化物流倉儲設備，實現(xiàn)立體庫存儲的自動化管理，達到及時自動為輸送線補給缸體組芯和空托盤，同時在輸送線上實現(xiàn)及時為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時出現(xiàn)的異常問題。

RGV、AGV都是用來實現(xiàn)物料的自動搬運和轉載，但就自動化及智能化方面而言，
RGV、AGV并不因為自動化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應用場合各自發(fā)揮著不可替代的作用。

堆垛機的關鍵優(yōu)勢：與別的原材料設備搬運相比，堆垛機的早期低成本。與由柴油機、燃氣、壓縮天然氣運作的電器設備相比，充電電池供電系統(tǒng)的電器設備運作成本費低。徒步式電動式堆垛機不容易排出環(huán)境污染煙塵或一切噪聲。這些方面促使他們乃至適用房間內原材料運送規(guī)定。較低的耗能是她們的下一個力。他們造成的二氧化碳排放很少。堆垛機實質上具備很高的操控性，在其中大部分堆垛機即便在緊密的室內空間中也能一切正常工作中，這有利于他們提升 庫房容積。因為操作工經營規(guī)模小，因而她們具備寬闊的操作工視線。當在儲物間，的倉儲物流區(qū)和儲物間中解決托盤時，他們十分有效。

RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。
常規(guī)冷鏈物流中心主要業(yè)務有倉儲保管、初步加工、產品展示等，作業(yè)功能區(qū)包括理貨區(qū)、暫存區(qū)、常溫區(qū)、陰涼區(qū)、冷藏區(qū)、低溫冷凍區(qū)、展示區(qū)、流通加工區(qū)、揀貨區(qū)、廢物集中區(qū)、商務區(qū)等，需要分析冷鏈物流中心的功能區(qū)域、設備布局、物流走向和運作流程，依據(jù)各功能區(qū)域之間的物流數(shù)據(jù)分析尋找內部物流頻繁的區(qū)域以及相對物流較少的區(qū)域，確定各作業(yè)功能區(qū)的密切程度，再結合作業(yè)單位的可規(guī)劃利用面積合理設計布局、模擬運行，以確定相對合理的冷鏈倉儲解決方案，鋼貨架結構及其類型也只是其中比較關鍵的應用技術之一，直接決定倉儲量、進倉物品的短存儲與長存儲期、周轉率及其運行效能等。