工作單元的外層一般由鋁框、包裹。機(jī)器人維修及其他相關(guān)設(shè)備一般使用螺栓固定在工作單元的鋼鐵機(jī)臺(tái)面上。工作單元的采用使得工作人員可在觀察機(jī)器人維修工作臺(tái)的工作狀況，而無須進(jìn)入工作單元內(nèi)部。為安全起見，一旦打開了工作單元的檢修門，機(jī)器人維修將自動(dòng)停止工作。

對于那些不能密閉在一個(gè)工作單元內(nèi)的機(jī)器人維修，如門簾、壓力感應(yīng)地墊等裝置同樣可以提供自動(dòng)關(guān)閉功能。2.生產(chǎn)簡易性而包含控制機(jī)器人維修運(yùn)行的電子電路控制器，通常位于工作單元臺(tái)的下端。一般而言，大多數(shù)機(jī)器人維修制造商為用戶提供了友好的編程，操作人員不需要掌握的機(jī)器人維修編程即可自如操控。通過手持接口設(shè)備或計(jì)算機(jī)，操作人員可以對機(jī)器人維修進(jìn)行程序設(shè)置。而教學(xué)模塊允許操作人員控制機(jī)器人維修從一個(gè)地點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)地點(diǎn)，并指示其在每個(gè)位置的動(dòng)作，也就是說，操作人員可以“教”機(jī)器人維修它工作所需的常規(guī)動(dòng)作。

而借助相關(guān)，操作人員也可以通過計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程對機(jī)器人維修編程，從而節(jié)省時(shí)間。此外，通過一個(gè)模擬的三維環(huán)境，操作人員也可以對機(jī)器人維修和其他設(shè)備進(jìn)行配置，而不必直接操作機(jī)器人維修的部件。3.低成本生產(chǎn)優(yōu)勢相對于自動(dòng)化設(shè)備，在包裝生產(chǎn)流程中使用裝配機(jī)器人維修重要的好處在于能夠降低生產(chǎn)成本。

使用機(jī)器人維修不僅初始成本較低，而且因?yàn)槠涓叨鹊撵`活性，很快就能回報(bào)。小尺寸和低費(fèi)用使總成本也較低。機(jī)器人維修與自動(dòng)化設(shè)備相配合，還可以使包裝生產(chǎn)更有效率，更能保證包裝產(chǎn)品的質(zhì)量一致性，與人工作業(yè)相比，具有更好的成本效益比。