重慶松崎機械設(shè)備有限公司主營：往復(fù)機，機械手，機械設(shè)備，涂裝機械人

噴嘴應(yīng)以垂直角度對準(zhǔn)噴涂表面，二者之間的距離應(yīng)保持在5～20cm之間（圖5），以勻速直線移動噴槍，避免以弧型的方式移動噴槍。每次往復(fù)噴涂需要50%的重疊區(qū)域，這樣能獲得固定的顏色。需要調(diào)整噴槍的出漆量時，可以將噴槍扣到底，用噴槍移動的速度來增加或降低漆膜的厚度和干燥程度。針對車輛涂裝時，我們用的多的是烤漆房的使用。烤漆房會有很多技術(shù)要求。

   目前我國各汽車修理單位對車身表面油漆的修補涂裝的施工；大多采用單車手工作業(yè)。為了保證汽車車身表面油漆噴涂質(zhì)量，一般應(yīng)用汽車噴漆烤漆房等設(shè)備。噴漆漆烤漆房有不同廠家生產(chǎn)，大致可分大、中、種型號，大型的噴漆房可適用于大型客車，中型的噴漆房可適用于中巴車、面包車、商旅車等，小型的噴漆房適用于小型轎車，如果汽修廠沒有小型的噴漆房，這個時候大中型也可使用，

噴涂機器人的相關(guān)技術(shù)

不僅如此，機器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性，不會出現(xiàn)超范圍噴涂，這樣大大節(jié)約了油漆，提高了油漆的回收率。

   安全是噴涂環(huán)節(jié)中企業(yè)非常重視的，噴涂機器人很大的貢獻之一就是將噴涂工作者從危險的工作環(huán)境和枯燥的工作狀態(tài)中替換出來，這樣可以減少公司在防護用具上的支出，并降低了后續(xù)因工作環(huán)境因素導(dǎo)致工人身體傷害的補償成本及法律成本。

   機器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產(chǎn)線或空間內(nèi)安裝，可以有地面、墻壁、導(dǎo)軌、頂棚等多種多樣的安裝方式，并且機器人的大小不同，可以選擇適合噴房尺寸的機器人，這樣使得噴漆室的面積縮小，節(jié)約了場地成本。噴涂的環(huán)境也是需要一定的能熬來維持的，空間的縮小能使得能耗的降低。

噴涂機器人的發(fā)展是非常迅速的，早期的噴涂機器人無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量，而今流量的控制直接在機器人的控制系統(tǒng)中進行控制，使流量控制更加準(zhǔn)確和便捷。在機器人防爆方面，目前廣泛采用氣體正壓防爆方式，就是將機器人手臂上的電機等電器原件封閉在殼體內(nèi)，工作時殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃?xì)怏w，以防止工作環(huán)境可燃?xì)怏w的進入，而且對殼體內(nèi)氣壓進行實時的監(jiān)測，這使得噴涂機器人的安全級別是很高的。為了減少現(xiàn)場軌跡編程的時間，機器人離線編程技術(shù)得到了應(yīng)用，通過計算機編程軟件的軌跡畫面就可以生成機器人的軌跡指令，節(jié)約了在機器人示教的中的時間。同時機器人視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來了福音，同樣的工件配合機器視覺就不用擔(dān)心工件在掛具上擺放的不一致，擺放凌亂的工件也同樣可以進行噴涂，因為偏差會讓機器人實時地矯正自己的軌跡位置，從而讓工件獲得好的噴涂效果。

保證涂膜質(zhì)量一致，避免因人為因素而引起質(zhì)量問題4.節(jié)省人力，涂料和能源采用自動噴涂，可減少噴涂作業(yè)人員和返修作業(yè)人員采用噴涂設(shè)備，涂料利用率可高達90%以上采用計算機控制，可控制停噴涂、少噴，噴涂面積縮小等，節(jié)省涂料，減少污染可減少噴涂室內(nèi)風(fēng)速，從而家少排風(fēng)量和廢氣處理量，減少能耗。5.設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，系統(tǒng)裝置體積小能適應(yīng)較小的噴漆室，占地面積小.6.操作方便。各種控制裝置（涂料條件、設(shè)備運行、車型、顏色等）由計算機程序集中控制。控制裝置使用人際對話程序，能簡單的通過計算機顯示屏修改由關(guān)數(shù)據(jù)