重慶松崎機(jī)械設(shè)備有限公司主營：往復(fù)機(jī)，機(jī)械手，機(jī)械設(shè)備，涂裝機(jī)械人
整理了幾點(diǎn)噴涂機(jī)器人的重要參數(shù)

整理了幾點(diǎn)噴涂機(jī)器人的重要參數(shù)

1

噴涂機(jī)器人的工作范圍

選用噴涂機(jī)器人時(shí)，要保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。如不能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔，則需增加機(jī)器人的外部導(dǎo)軌來擴(kuò)展其工作軌跡范圍。

2

噴涂機(jī)器人的重復(fù)精度

噴涂機(jī)器人的重復(fù)定位精度通常在3mm以內(nèi)，精度高的可以達(dá)到0.1mm，這個(gè)精度完全可以滿足噴涂工藝的要求。

3

機(jī)器人的運(yùn)動速度及加速度

噴涂機(jī)器人的運(yùn)動速度或加速速度越大，則機(jī)器人的空行程的時(shí)間就越短，在一定的節(jié)拍下，噴漆機(jī)器人的作業(yè)時(shí)間就越長，提高了噴涂機(jī)器人的效率。需要指出的是，在噴涂作業(yè)過程中噴槍的運(yùn)動速度與涂料的特性及被噴材料等因素直接相關(guān)，應(yīng)根據(jù)工藝要求來設(shè)定機(jī)器人的運(yùn)動速度。

4

機(jī)器人手腕可承受的負(fù)載

根據(jù)各噴槍廠家提供的產(chǎn)品重量來看，手腕負(fù)重在20kg以上即可匹配各種類型的噴槍，負(fù)重3kg的機(jī)器人能匹配除了靜電旋杯以外的各種空氣噴槍和普通靜電噴槍。

上下：也叫做垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，工業(yè)機(jī)器人必須足夠的高，以使部件能跳過機(jī)器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。確定所需行程的簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人操縱多重的物品?有效載荷是工業(yè)機(jī)器人能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量+臂端工具重量部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣，臂端工具的重量根據(jù)夾具大小而定。轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。

簡單的運(yùn)用和應(yīng)用運(yùn)用應(yīng)用較為簡單，工作人員通過簡單地學(xué)習(xí)就可以應(yīng)用和運(yùn)用。簡單的運(yùn)用能減少工作時(shí)間，緩解工作人員的工作壓力，確保應(yīng)用安全和設(shè)備的安全。盡管自動化噴漆設(shè)備市場綜合尚未呈現(xiàn)一個(gè)明顯的走勢，但自動化噴漆設(shè)備行業(yè)潛力發(fā)展?jié)摿Υ?，甚至部分傳統(tǒng)市場將有可能成為是巨大的的行業(yè)潛力，但鑒于市場內(nèi)相似一些公司的成長，市場內(nèi)制作的自動化噴漆設(shè)備所占的份額正在逐步提高。