深圳太兆智能控制有限公司
主營產(chǎn)品: 無刷電機驅(qū)動器, 伺服電機驅(qū)動器, 輪轂電機, 無刷電機, 伺服電機
機器人無刷電機控制器-輪轂電機控制集成
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廣東省深圳市
主營產(chǎn)品
如果交流伺服電機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似,電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動,即使控制等于零,電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動,電動機失去控制,這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。如何克服交流伺服電機“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢?正反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成轉(zhuǎn)矩特性:1、當單相勵磁時,在電動機運行范圍0。加在控制繞組上的控制電壓反相時(保持勵磁電壓不變),由于旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化,使電動機轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時,其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的橢圓度不同,從而產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也不同,從而改變電動機的轉(zhuǎn)速。在勵磁電壓不變的情況下,隨著控制電壓的下降,特性曲線下移。在同一負載轉(zhuǎn)矩作用時,交流伺服電機轉(zhuǎn)速隨控制電壓的下降而均勻減小。