相激磁轉(zhuǎn)矩：TAB上（式1）、（式2）推導(dǎo)為：2相激磁的轉(zhuǎn)矩為1相的√2倍（根號(hào)2），相位位移π/4，1相激磁轉(zhuǎn)矩TTB與兩相激磁的轉(zhuǎn)矩TAB，如下圖所示。其次，說(shuō)明這些轉(zhuǎn)矩的測(cè)定方法。最近由專業(yè)生產(chǎn)測(cè)量設(shè)備的廠家生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量裝置在市場(chǎng)上有售，在此不對(duì)這些儀器的測(cè)試方法進(jìn)行說(shuō)明。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性的測(cè)量轉(zhuǎn)矩表：將步進(jìn)電機(jī)固定。如圖下圖所示，讀取轉(zhuǎn)矩表的讀數(shù)和角度測(cè)量?jī)x的讀數(shù)，依據(jù)角度及轉(zhuǎn)矩繪制距角特性曲線，如圖如本文前面圖所示。

INCP命令的意思不明白可以看下圖所示變址寄存器FX系列有16個(gè)變址寄存器，V0~V7，Z0~Z7，在傳送和比較指令中變址寄存器V和Z用來(lái)在程序執(zhí)行過(guò)程中修改軟元件的編號(hào)，循環(huán)程序需要使用的變址寄存器。如下圖所示上圖中Z1的值為4，D6Z1相當(dāng)于軟元件D10（6+4）,V0的值為50，K100V0的意思就是相當(dāng)于K150（100+50）。當(dāng)X12接通，常數(shù)50被送到V0,4被送到Z1，ADD指令完成運(yùn)算K100V0+D6Z1的值并送到D7Z1中取。