自行式升降平臺有以下幾部分組成：

1、剪叉式主體結(jié)構(gòu)和伸縮工作臺、以及安全護欄。

2、自動行走直流電動驅(qū)動輪。

3、液壓系統(tǒng)：泵站、油缸等。

4、直流電源、充電器。

5、電動控制箱和操作箱。