SFERNICE 176SF1B102 W05615電位器

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★王文強(qiáng)

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--------深圳市扎克貿(mào)易有限公司-------

--------專注歐美進(jìn)口工業(yè)備件---------

解決方案

對(duì)于這個(gè)特定項(xiàng)目，系統(tǒng)需要在每個(gè)側(cè)板上安裝 15 個(gè)夾子，并在每個(gè)循環(huán)中每只手焊接一個(gè)加固板。RNA 開(kāi)發(fā)了一種用于夾子和焊接的自動(dòng)機(jī)器人組裝系統(tǒng)，包括夾子插入機(jī)器人、帶超聲波焊頭的焊接機(jī)器人、碗狀送料器系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

挑戰(zhàn)

在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，強(qiáng)調(diào)了許多挑戰(zhàn)：

該項(xiàng)目要求包括加載和卸載時(shí)間在內(nèi)的完整周期時(shí)間少于 120 秒。

形狀變化的零部件

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該項(xiàng)目需要確保夾子放置和鋼筋面板焊接的精確定位精度。

兩個(gè)人一起工作

RNA 的工程師與我們的客戶密切合作，選擇了兩個(gè)六軸機(jī)器人來(lái)執(zhí)行所有必要的過(guò)程。

為了開(kāi)始該過(guò)程，操作員手動(dòng)裝載控制臺(tái)側(cè)面板和加固面板并將其夾在滑動(dòng)臺(tái)上并推入到位。機(jī)器人 1 拾取并準(zhǔn)確地將 15 個(gè)唇部裝載到側(cè)板上，而機(jī)器人 2 則通過(guò)超聲波焊接加固板并將其連接到側(cè)板上。通過(guò)讓兩個(gè)機(jī)器人同時(shí)工作以完成夾子放置和超聲波焊接來(lái)優(yōu)化循環(huán)時(shí)間。為了完成這個(gè)過(guò)程，機(jī)器人 1 點(diǎn)標(biāo)記了“好”的側(cè)面板，添加了防錯(cuò)裝置（防錯(cuò)）并確?？勺匪菪?。

在機(jī)器人的上游，通過(guò)振動(dòng)碗和線性進(jìn)給系統(tǒng)將夾子送入并定向到進(jìn)動(dòng)梭機(jī)構(gòu)，以便夾子始終處于已知的可重復(fù)且準(zhǔn)確的位置，以便機(jī)器人拾取。

機(jī)器人完成任務(wù)后，操作員將滑動(dòng)臺(tái)拉出并完成循環(huán)。

該系統(tǒng)具有獨(dú)立的左右手滑動(dòng)臺(tái)，每個(gè)滑動(dòng)臺(tái)都包括一個(gè)用于左側(cè)或右側(cè)面板的鏡像裝配夾具。當(dāng)操作員在一側(cè)卸載和重新裝載時(shí)，機(jī)器人正在處理另一側(cè)。由于快速的交貨時(shí)間以及機(jī)器人過(guò)程固有的可重復(fù)性和效率，鏡像功能可以提高生產(chǎn)率。

集成了人機(jī)界面 (HMI)，可向操作員提供指令，并可輕松配置參數(shù)并監(jiān)控整個(gè)操作。

消費(fèi)品

用于消費(fèi)品制造的定制自動(dòng)化系統(tǒng)

快速消費(fèi)品是消費(fèi)者日常使用的需要定期更換的物品，例如家居用品、化妝品和煙草。這是一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)激烈的行業(yè)，而且發(fā)展速度也很快。

為確保持續(xù)成功和盈利，采用高速輸送機(jī)、協(xié)作機(jī)器人和其他自動(dòng)化技術(shù)的集成自動(dòng)化制造可以更快、更準(zhǔn)確地完成流程。RNA 在為消費(fèi)品制造商提供量身定制的可持續(xù)自動(dòng)化解決方案方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。

SFERNICE 176SF1B102 W05615電位器

主要優(yōu)勢(shì)

可追溯性 Poka-Yoke（精益制造過(guò)程中使用的防錯(cuò)機(jī)制）

焊接質(zhì)量明顯高于手工焊接

操作簡(jiǎn)單，符合安全要求

提供速度、準(zhǔn)確性和可重復(fù)性

提高生產(chǎn)力和一致性并減少返工

所有這些優(yōu)勢(shì)都帶來(lái)了較短的投資回收期和可觀的投資回報(bào)。

Maico DZL 40/2 B

IMAV IDBD-10-S-0-350

B&R Industrie-Elektronik GmbH 8AC123.60-1

AXISDRIVER Y AXIS MOTOR DRIVER C V1 ,REF. MK9930

EMHART M152 223

VEM IE2-WE2R 160 M4 TPM HW 195743 No。78011

parker 33491 12566

Gemue 52 4E 1 1 41 24 DC U

heidenhain LS 187C 940 5,0 C001;526974-09

PMA KS90-114-2100E-000

STROMAG MFT 16 211-00032

Rexroth DR30-5-5X/200YM

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ES5690UA10

EA ZL311025

Argus Argus 399662

brinkmann 3DISE0AA-B00058（TC63/560+001）

PIL P47-150-M18-U-CM12

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZA1945DK

parker 15CN-2-10QE-VPK-G164

Sommer B8-G-4

rohmann 600217 KDS 2-2 Metall

CEAG GHG 512 7406 R 0001

Thermocoax FK2-NN

coax 533897

Mayr 3012806

parker D1VW020BVJW91

SIEMENS 6DD1607-0CA1

HBM T22/20NM

Baumer 11032606 .GXMMW.E18

Wollschlaeger 45501203 K 60

KANT 602-2-2115

nordmann 6.1.5 Schall-Emissions-Hydrophon SHE

KANT 602-10-2115

Bucher AC-7520 (BZH200-2/12/12250)

hydac 0280 D 010 BN4HC

Honsberg MR1KO1-015GM010

EGE SDN 10937

KNOLL 78879(126-204)

SIEMENS 6DD1600-0BA2

Wittwer 8.00.5.969

TRACTO-TECHNIK VS108L+GP0108G

Honsberg MW3-020HM

Bucher QX32-012/32-012R

JUMO 202756/15-607-0000-82/767.941

Baumer 10133580 OADM 20I4440/S14C

seefrid 626.043 Motor Getriebemotor 24 V DC

wago 750-560

OMAL VNC20606

legrand Nr.077213

SIEMENS 3NA6244

KUEBLER 8.0000.7000. 0011

Murrelektronik 4000-68000-3250000.

Fronius 42.0400.1014

Phoenix Nr:2800121

Preeflow ECO-20759

VESTA TTX80SG

3F Filippi A0449

IDEX Optics & Photonics LPX-30.0-20.7-C

Kuenle KAMHE 225M4NV IE2 Nr. 31033

Bonfiglioli Typ:A 30 2 UH35 97.5 P90 VA，CODE : 2E60G06644

Turck REP-DP0002 nr 6825354

KANT 602-10

Murrelektronik GmbH 7000-08631-0000000

EMHART M204 745

S+S Nr.44003888

microsonic mic+340/IU/TC

Beckhoff Automation GmbH KL3052

3F Filippi A0449

KUEBLER 8.0010.40T0.0000

Rexroth R901201720 4WRTE10V50L-4X/6EG24ETK31/F1V

elbe 0.650.123.5050

hydac EDS348-5-400-000+ZBE08+ZBM300

HOMMEL 232586

VIPA 972-0DP30

HBM 1-WA/100MM-L

HARTING 21032812405

ISI 6020 Art Nr：N6020

wieland 83.209.2203.0

SALTUS 5313101740

Contrinex DW-AS-303-03-276

Peter Hirt K2024060

Walther 06-003-1-SW004-23

INA 30470615;KWE 25 G4 V1

Befeld Beschaltung B6C-BS 60/3000 NO.400729

LTA 4900575

Bee AKP64-1/2"-DAE42

Dietzel Univolt Deutschland GmbH THREADED NORMAL BEND GSB 50 FV 021 055

Proxitron IKM 070T.38 G S4

hydac KHNVN-G11/4-3333-18X

KEB 00F5060-2000

ASIMETO Germany GmbH 311-12-8

Bandelin RK 512 H

GUTEKUNST D-288Z-11

SCHUNK 0370401 PGN 80/1 AS

CLOOS 43520300

FROMM Praezision 301-19.00B

VOSWINKEL HS04-1-IGF04

HARTING 09 310062601

Emmegi TYPE:MGB 131-845-4 AISI 304,Code:313410064

FSG SL3002-02/GS80/G/S,Art-Nr:5932Z01-328.149