沖壓工業(yè)機器人也俗稱：沖壓機械手。用于沖壓件的自動化搬運。目前，應(yīng)用于沖壓自動化生產(chǎn)線的沖壓機械手主要有類：關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機械手、連桿式?jīng)_壓機械手、擺臂沖壓機械手。這三類沖壓機械手因其各自的特點而應(yīng)用于不同場合的沖壓自動化生產(chǎn)。相較來說，各有其優(yōu)點和不足。
關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機械手:自由度高、動作靈活、通用性強，但價格昂貴、使用操作技術(shù)要求較高。
連桿式?jīng)_壓機械手:穩(wěn)定、控制簡單、成本較低，但靈活性和適用性較差，不易調(diào)整。
擺臂沖壓機械手:融合了關(guān)節(jié)式機械手“高自由度”，以及連桿式機械手“穩(wěn)定”的雙重特性，價格適中、控制比較靈活、使用操作簡單。不足的地方是，擺臂式的結(jié)構(gòu)具有較大的轉(zhuǎn)動慣量，一定程度地限制了機械手的運動速度和重復(fù)定位精度。





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