聚氨酯和聚氨酯橡膠是一回事。因為聚氨酯具有良好的回彈性，因此常被稱為聚氨酯橡膠，也被稱為聚氨酯彈性體。

聚氨酯是由聚酯(或聚醚)與二異睛酸酯類化合物聚合而成的。耐磨性能好、其次是彈性好、硬度高、耐油、耐溶劑。缺點是耐熱老化性能差。聚氨酯橡膠在汽車、制鞋、機械工業(yè)中的應(yīng)用最多。