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（下文請忽略閱讀）PM（PermanentMagnet，永久磁鐵）型轉(zhuǎn)子為內(nèi)轉(zhuǎn)子型（外部為定子，中間為氣隙的電機），圓柱形轉(zhuǎn)子的外表面分布N、S極（外表面無齒）。單相PM型步進電機根據(jù)步進電機相數(shù)分類的單相步進電機如下圖所示。有關內(nèi)容在前節(jié)已經(jīng)說明，此處不再贅述。兩相PM型步進電機如下圖所示的兩相步進電機為例，定子繞組在圓周上分布排列，最簡單的轉(zhuǎn)子極數(shù)為2，即極對數(shù)Nr=1。根據(jù)式θs=180°/PNr，令P=2，則機械角θs=90°/Nr，此90°為電氣角表示的步距角，電氣角除以Nr即為機械角。plc通信主要采用串行異步通信，其常用的串行通信接口標準有RS-232RS-422A和RS-485等。RS-232和RS-422，與上位機通訊時，就是PLC與計算機通信，如果傳輸距離小于16米可以直接用串口RS-232，如果大于16米就要用PS-232/RS-422轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)換成RS-422然后再與計算機相連。RS-232接口數(shù)據(jù)傳輸速率低，傳輸距離有限，抗干擾能力差，RS-422采用全雙工的通信方式，采用差分傳輸方式，抗共模干擾能力增強。

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