濟南鼎科數(shù)控機械有限公司主營：母線加工機，波紋片成型機，高低壓臥式繞線機，可調繞線模等

淺談伺服技術在數(shù)控繞線機中的運用

      數(shù)控繞線機在運用伺服系統(tǒng)以前，普遍使用如改進型直流電動機、小慣量直流電動機，永磁式直流電動機、無刷直流電動機等。進入新世紀以來，以交流異步電動機和永磁同步電動機為基礎的主軸驅動技術得到了迅速的發(fā)展，它是數(shù)控繞線機執(zhí)行機構發(fā)展的一個方向。由于數(shù)控繞線機對伺服系統(tǒng)提出了嚴格的技術要求，伺服系統(tǒng)也對其自帶的執(zhí)行伺服電機提出了嚴格的要求。

     伺服系統(tǒng)應用于繞線設備的主軸系統(tǒng)中可以大幅提高設備的繞線穩(wěn)定性，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機和電磁調速電機，使用伺服的優(yōu)勢是顯而易見的，響應速度高、可以實現(xiàn)主軸的定位及滿足自鎖要求，在結構緊湊的繞線設備中節(jié)省了空間使用，更有利于設備的散熱。

     線圈的纏繞工藝不單只有收卷工藝，還需要繞線設備實現(xiàn)的有序排線動作，普通繞線設備一般都采用步進電機帶動位移絲桿實現(xiàn)排線，由于步進電機采用的是開環(huán)控制，影響了其排線精度，使用伺服系統(tǒng)可以提高排線精度滿足高速排線動作，降低繞線機的運行噪音。

     無論繞線機運行在低速還是高速，伺服電機都能干穩(wěn)運轉，轉矩波動小，尤其在超低速時，應仍具有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。伺服電機應能承受頻繁的啟動、制動與反轉。伺服電機應具有較大較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求，在一些特粗繞線機上運用的一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內過載2~4倍而不損壞。為滿足繞線機控制系統(tǒng)的快速響應要求，伺服電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓，一般應具有耐受較大加速度的能力，才能保證伺服電機在1秒內從靜止啟動到額定轉速。

全自動變壓器箔繞機的部件組成及功能介紹    

  全自動變壓器箔繞機又名低壓箔式繞線機，主要適用于變壓器，非晶變壓器，相關電器的箔式線圈的繞制，箔式線圈是以不同的銅或鋁為載體，以寬帶狀的絕緣材料為層間絕緣，在箔式繞線機上一次完成繞制，形成箔式線圈，箔式線圈形狀可為圓形，矩形等。

     全自動變壓器箔繞機主要由以下幾個部分組成：主機架、箔料收放卷裝置（連壓輥）、層絕緣收放卷裝置、端絕緣裝置、清潔去污裝置、壓毛裝置、滾剪裝置、自動送料、光電感應自動糾偏系統(tǒng)、自動焊接裝置、電控系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)。

     箔料收放卷裝置（連壓輥）：作為箔帶的開卷機構，起支撐料卷，收放料作用；張力的大小不需要機械操作，根據(jù)工藝的要求，根據(jù)電位器或觸摸屏無級設定，正繞退繞張力恒定，確保不松帶。也可點動式進行收放料。承載軸結構強度好，能滿足大重量箔料放置要求。

     層絕緣收放卷裝置：由放卷軸、過滾等組成。放卷軸采用氣脹軸，層絕緣張力靠氣動碟剎裝置來控制，根據(jù)材料的型號不同，層絕緣的張力大小可在氣壓控制面板上調節(jié)，無噪音。整個裝置及每個放卷軸在寬度方向位置可單獨電動調節(jié)。

     糾偏系統(tǒng)：糾偏系統(tǒng)采用自動光電感應糾偏裝置，用于快速調整導電箔端面的平整度。由光電感應器裝置控制電機帶動絲桿進行糾偏，精度±0.5MM。通過光電裝置指揮開卷糾偏電機進行橫向移動，使線圈的端面趨向平整。

     焊接系統(tǒng)：箔帶和引線的焊接采用TIG 焊接，焊接裝置主要由以下部分組成：夾持、焊槍驅動機構、焊槍調整機構、弧焊機、冷卻水箱等。夾持部分的開合靠氣動實現(xiàn)，焊槍可以上下左右及擺動調節(jié)，焊槍焊接行走靠變頻器驅動電機控制，速度無級可調，整個裝置可左右移動到達或離開焊接工作區(qū)。

變壓器設備運行的時候出現(xiàn)聲音大的原因是什么？

  變壓器設備在運行和工作的時候是幾乎是沒有聲音的，也是談不上噪音的，是非常安靜的。但是在實際的應用中也是出現(xiàn)各種各樣的問題的，在聲音上就會出現(xiàn)了各種各樣的問題的，常見的一個比較多的就是變壓器的聲音大和高是一個比較典型的問題的。那么出現(xiàn)這種問題的原因是什么呢?

(1)電網電壓偏高，從而使變壓器工作磁密提高，導致產品的噪聲增大。這時通過適當調節(jié)變壓器分接頭電壓，就能降低產品的噪聲。

(2)變壓器設備帶有可控硅整流裝置時，低壓側回路的電流和電壓含有大量的高次諧波。如果變壓器采用YynO接法時，由于高壓側采用Y型接法又無中線，故三次諧波電流不能流通，從而使鐵心中主磁通發(fā)生畸變。除基波磁通外，其中還含有大量的高次諧波，尤其是三次諧波分量為更大，因此噪聲明顯增大。所以采用Dynll接法的變壓器與可控硅裝置之間安裝隔離變壓器才能降低產品的噪聲。

(3)變壓器設備三相負載嚴重不平衡時，使得低壓側出現(xiàn)較大的零序電流.鐵心中產生較大的零序磁通。零序磁通是基波頻率的正旋波，它的存在改變了各項磁通的大小和相位，使得鐵心單項或兩項磁密嚴重升高或飽和，從而使變壓器噪聲明顯增大。采用Dynll接法的變壓器能降低噪聲。

(4)變壓器設備鐵心多點接地或鐵心局部芯片短路時，會使鐵心局部磁通畸變，引起變壓器噪聲明顯增大.對這類情況，只要將鐵心故障排除，變壓器噪聲就能降低。