廣東日成精密儀器設(shè)備有限公司主營(yíng)：點(diǎn)膠機(jī),工業(yè)機(jī)器人,點(diǎn)膠閥,噴射閥,熱熔膠點(diǎn)膠機(jī),螺桿閥
日成精密點(diǎn)膠機(jī)器人生產(chǎn)廠商現(xiàn)貨快速發(fā)貨{工業(yè)機(jī)器人}

      點(diǎn)膠機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成。機(jī)械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運(yùn)作。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)膠機(jī)器人的軀干是點(diǎn)膠機(jī)器人的主體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)器人的軀干范疇。

驅(qū)動(dòng)裝置是點(diǎn)膠機(jī)器人的第二大組成部。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)以及機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中僅電氣、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)憑借著用膠量相對(duì)較少，氣源方便，保養(yǎng)簡(jiǎn)單方便，且費(fèi)用相對(duì)較低的優(yōu)勢(shì)占了總應(yīng)用的百分之九十。

      日成精密機(jī)械人可用于點(diǎn)膠、噴涂、焊接、上下料、注塑、沖壓、打磨、拋光、搬運(yùn)組裝等作業(yè)中，可直接撥打頁面上的手機(jī)獲取價(jià)格、試機(jī)、打樣等信息，歡迎來廠參觀考察。

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廣東日成精mi儀器設(shè)備有限公司是一家通過ISO 9001:2015國(guó)ji質(zhì)量認(rèn)證管理體系的自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)的廠家，主營(yíng)產(chǎn)品有：自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、視覺點(diǎn)膠機(jī)、熱熔膠點(diǎn)膠機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)、壓電噴射閥、氣動(dòng)噴射閥、點(diǎn)膠螺桿閥、全自動(dòng)噴膠/點(diǎn)膠組裝流水線、灌膠機(jī)、滴膠機(jī)、點(diǎn)錫膏機(jī)、機(jī)械人等。

為什么說機(jī)械人至少要有6個(gè)自由度?

為什么說機(jī)械人至少要有6個(gè)自由度?如果我們想要確定空間上一個(gè)點(diǎn)位置需要三個(gè)參數(shù):X, Y, Z，但剛體有大小和形狀，不僅是位置，還有姿態(tài)。用繞X軸，Y軸，Z軸所成角度來描述剛體的姿態(tài)，分別用α，β，γ來表示。

因此需要6個(gè)參數(shù)來描述剛體在三維空間中的位置和姿態(tài)，無約束的剛體在三維空間中的自由度為6；如果機(jī)械人的末端想要在三維空間中實(shí)現(xiàn)不受約束的運(yùn)動(dòng)，需要6個(gè)自由度。

因此，六關(guān)節(jié)機(jī)械人的末端坐標(biāo)表現(xiàn)形式為6個(gè)參數(shù)(X,Y,Z,A,B,C)。這六個(gè)自由度是在三個(gè)方向上的平移和繞三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)。這樣六關(guān)節(jié)機(jī)器人就可以實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的位置和姿態(tài)。

并不是所有的機(jī)械人都有6個(gè)自由度。例如，SCARA, Delta機(jī)器人只有四個(gè)自由度；大多數(shù)直角機(jī)器人也只有3-4個(gè)自由度。

確定一個(gè)機(jī)械人有多少自由度的簡(jiǎn)單而粗糙的方法是數(shù)一數(shù)它有幾個(gè)電機(jī)。

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海瑞恩是一家擁有600名工人的汽配生產(chǎn)企業(yè)，機(jī)械人在這里應(yīng)用十分成熟——抓取原材料，放上磨床，組裝，加工，再取下成品，整個(gè)過程完全由機(jī)械人獨(dú)立完成，且效率明顯高于人工——同樣的生產(chǎn)線，機(jī)器人的生產(chǎn)數(shù)量比人工高出40%，產(chǎn)品的合格率增長(zhǎng)30%。

目前，海瑞恩整個(gè)工廠的自動(dòng)化程度已經(jīng)達(dá)到50%。 

“原本，每條生產(chǎn)線需要1~2名工人，現(xiàn)在一名工人管理3個(gè)機(jī)器人，而1~2個(gè)機(jī)器人可以負(fù)責(zé)一條生產(chǎn)線。” 

在海瑞恩，目前有200名機(jī)械人，分別在切床、磨床，以及視覺檢測(cè)系統(tǒng)工作。這些工作的共同點(diǎn)是：高重復(fù)性，且對(duì)精zhun度要求高。

機(jī)器人的成本沒有預(yù)期那么高?！懊颗_(tái)機(jī)器人的純成本在2萬元到七八萬元不等，按照一臺(tái)機(jī)器人替代一名工人計(jì)算，半年到一年就能賺回成本?！?br>