東莞靠譜的PLC編程
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東莞靠譜的PLC編程
PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時,CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序,按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉(zhuǎn)指令,則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束,然后重新返回第一條指令,開始下一輪新的掃描,在每次掃描過程中,還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。 PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。 PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入,并將其寫入各對應的輸入狀態(tài)寄存器中,即刷新輸入,隨即關閉輸入端口,進入程序執(zhí)行階段。 PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,經(jīng)相應的運算和處理后,其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。 輸出刷新階段:當所有指令執(zhí)行完畢,輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅(qū)動相應輸出設備工作。
PLC編程是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備,都應按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則設計。
外部電源是用來驅(qū)動PLC輸出設備(負載)和提供輸入信號的,又稱用戶電源,同一臺PLC的外部電源可能有多規(guī)格。外部電源的容量與性能由輸出設備和PLC的輸入電路決定。由于PLC的I/O電路都具有濾波、隔離功能,所以外部電源對PLC性能影響不大。因此,對外部電源的要求不高。
高壓電器安裝在同一個開關柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應遠離動力線(二者之間距離應大于200mm)。與PLC裝在同一個柜子內(nèi)的電感性負載,如功率較大的繼電器、接觸器的線圈,應并聯(lián)RC消弧電路。
PLC的用戶程序,是設計人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編制規(guī)范,按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標準編程語言,就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中,實現(xiàn)各種自動化控制功能。 根據(jù)國際電工委員會制定的工業(yè)控制編程語言標準(IEC1131-3),PLC有五種標準編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結(jié)構(gòu)文本化語言(ST)。這五標準編程語言,十分簡單易學。?
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