PLC從傳統(tǒng)的繼電器回路發(fā)展而來，最初的PLC甚至沒有模擬量的處理能力，PLC從開始就強(qiáng)調(diào)的是邏輯運(yùn)算能力。從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來說：市場上控制類產(chǎn)品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對于PLC系統(tǒng)來說，一般沒有或很少有擴(kuò)展的需求，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對于設(shè)備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。
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但是干電池質(zhì)量有些也是參差不齊的，有的用幾天就開始漏液，會損壞智能鎖的內(nèi)部電路，所以在這種一年才換一次的電池上，就不要貪便宜了。智能鎖多通過干電池供電而與干電池相對的就是充電電池，筆者小時(shí)候玩四驅(qū)車的時(shí)候就買過不少。而有些家庭為了省事，也將充電電池安放在智能鎖中。而與干電池的1.5V電壓不同，充電電池的電壓通常在1.2V，如果智能鎖并不能適應(yīng)1.2V充電電池提供的電壓，時(shí)間一久還是會導(dǎo)致?lián)p壞，所以盡量不要使用充電電池。
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下圖表示單極方式與雙極方式的簡圖，即在1個(gè)主極上的繞線方式。單極方式時(shí)，兩個(gè)繞組同時(shí)繞制，如上圖所示，一個(gè)線圈的終端是另一個(gè)線圈始端，它們共用一點(diǎn)。單極式時(shí)，C端接電源正極、A端接電源負(fù)極，或C端接正、A端接負(fù)的兩種激磁狀態(tài)下，定子主極及其前端的齒會產(chǎn)生相反的極性。單極方式必須要注意，A端子與“杠A”端子如同時(shí)通電，主極的合成磁通互相抵消，只產(chǎn)生線圈的銅耗。下圖表示單極和雙極的兩相驅(qū)動電路及其電壓波形，兩相式通常用兩相激磁方式（通常兩個(gè)相同時(shí)加激磁電壓）。
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交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中通常選用分辨率為2500PPR的編碼器。此外對光電轉(zhuǎn)換信號進(jìn)行邏輯處理，可以得到2倍頻或4倍頻的脈沖信號，從而進(jìn)一步提高分辨率。伺服驅(qū)動器都采用4倍頻，即2500線的編碼器，在驅(qū)動器齒輪比為1：1情況下，電機(jī)10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。信號輸出形式：線驅(qū)動輸出這種輸出方式將線驅(qū)動專用IC芯片（26LS31）用于編碼器輸出電路，由于它具有高速響應(yīng)和良好的抗噪聲性能，使得線驅(qū)動輸出適宜長距離傳輸。

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