AB的程序設計和西門子有點PLC不大一樣，在AB中沒有RS指令，所以主要用move指令來作步進。今天我們就用Move指令寫個AB的程序，和西門子比，有哪些不同。

控制任務

很簡單的一個狀態(tài)機。初始步為Step0，根據(jù)不同的條件分別轉移到不同的步。

具體程序

下面是tag變量表：

下面定義了一個關于步進的udt，StepNumber是當前的步號，根據(jù)StepNumber的步號來設置Step變量中對應的一個位，Reset設置StepNumber為0，

恢復到初始步。Re_Step是Step步中對應步的一個上升沿，Auto就是自動。

這里簡單解釋一下：

第0段中，如果site.Auto為0，也就是激活手動，那么程序就跳轉到第5段，2，3，4段程序就不激活，即使轉移條件滿足步也不會改變。

此時如果按下Reset按鈕，那么將回到Step0步。如果site.Auto為1，那么按Reset也不會起作用。此程序最關鍵的地方在第5段，第五段

第一行，就是復位程序。第二行是設置激活步的上升沿，僅存在一個掃描周期。第三行是先把所有步清零，在設置激活的步。

和我們前面寫的程序比，這個程序有以下優(yōu)點：

• 每步激活前會清零所有步，然后再激活當前步，防止同時激活兩個步。
• 程序的先導條件改成觸點，以前我們是用比較指令。簡潔不少。
• 自動和復位寫的比前面優(yōu)雅，同時為每步增加一個步上升沿。

和RS指令比，并行步寫起來會麻煩不少，需要定義兩個Grafcet變量。