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倍福模塊EtherCAT的周期時間短，是因從站的微處理器不需處理以太網(wǎng)的封包。所有程序資料都是由從站控制器的硬件來處理。此特性再配合EtherCAT的機能原理，特別是BECKHOFF EK1100模塊使得EtherCAT可以成為的分散式I/O系統(tǒng)：包含一千個分散式數(shù)位輸入/輸出的程序資料交換只需30us，相當于在100Mbit/s的以太網(wǎng)傳輸125個字節(jié)的資料。讀寫一百個伺服軸的系統(tǒng)可以以10kHz的速率更新。

Beckhoff為所有通用的I/O和現(xiàn)場總線系統(tǒng)提供現(xiàn)場總線組件:13種現(xiàn)場總線Beckhoff的總線端子系統(tǒng)總線耦合器的特性●總線耦合器是電子端子排組的首部●總線耦合器識別所聯(lián)接的端子并自動建立I/O到處理映像字節(jié)的從屬連接●現(xiàn)場總線可選性,符合幾乎“任何”現(xiàn)場總線系統(tǒng)●在一個總線耦合器上可帶64（255）個總線端子●總線端子控制器是集成有PLC-功能的總線耦合器●總線端子控制器使用TwinCATBC（符合IEC61131-3標準）

適用于 AL2xxx 系列直線伺服電機的反饋系統(tǒng)

直線電機的運行需要用到一個反饋系統(tǒng)，用于實現(xiàn)換向和速度與位置監(jiān)控。通常該測量系統(tǒng)由一個讀取頭和一個標尺組成，與行程軌跡平行安裝。隨著行程的增加整個系統(tǒng)的額外開銷也增加。因此，Beckhoff 研發(fā)出一種測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)可監(jiān)控磁板磁鐵的磁場，并為 AX2000/AX2500 系列伺服驅(qū)動器提供增量編碼器信號，以實現(xiàn)換向、速度和位置控制。電機每邏輯轉(zhuǎn)動一圈，測量系統(tǒng)便提供一個正弦振蕩。電機的每個邏輯轉(zhuǎn)動距離等于兩個同極磁鐵（如兩個北極）之間的距離。24 mm 的距離對于 AL2xxx 系列直線電機來說是極短的，因此分辨率也極高。這樣即可實現(xiàn)同步運行，降低運行噪音。大分辨率為 24 μm，對于簡單的定位任務(wù)已經(jīng)足夠了。精度可達 ±0.1 mm，主要取決于機械精度和行程軌跡磁鐵的位置。溫度波動和外部干擾磁場的影響得到補償。