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零件名稱 壓力計(jì)罐結(jié)構(gòu)件
制造工藝 車銑復(fù)合精密加工
表面處理 拋光
產(chǎn)品特點(diǎn) 孔徑精度高、同心度精度高
加工公差 ±0.005mm
加工精度 國標(biāo)7級(jí)精度
加工類型 來圖加工
加工設(shè)備 CNC車銑復(fù)合機(jī)
材料選擇 防腐蝕進(jìn)口不銹鋼
應(yīng)用場景 水下機(jī)器人
商品介紹













水下機(jī)器人設(shè)計(jì)的氣控皮囊式潛水設(shè)備是以壓縮空氣作為動(dòng)力源，來實(shí)現(xiàn)設(shè)備的下潛、上浮以及姿態(tài)調(diào)整的，它是由儲(chǔ)氣筒、彈性皮囊及配重等構(gòu)成的一種簡單的潛水設(shè)備。

慧聞智造專業(yè)機(jī)器人零件，水下機(jī)器人零件，外骨骼機(jī)器人零件，設(shè)備零部件，半導(dǎo)體零部件生產(chǎn)廠家。承接各種精密零部件加工 ，非標(biāo)件加工，為您提供一站式工業(yè)配套服務(wù)!歡迎來電洽談!

1）耐壓儲(chǔ)氣筒的設(shè)計(jì)：水下機(jī)器人設(shè)備的耐壓儲(chǔ)氣筒是用來存儲(chǔ)動(dòng)力能源——壓縮氣體的，也是潛水設(shè)備主要浮力的主要提供者，它的結(jié)構(gòu)形式、強(qiáng)度、密封性對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)是非常重要的。由于所設(shè)計(jì)的潛水設(shè)備潛深為200m，作業(yè)深度小于800m。根據(jù)已有經(jīng)驗(yàn)，結(jié)構(gòu)采用半球型封頭的圓柱形耐壓殼體。材料選用高強(qiáng)度低合金鋼。水下機(jī)器人零件加工廠家，中小批量加工零件，CNC批量加工。

2）浮體設(shè)計(jì)：浮體是重要的浮力來源，應(yīng)該滿足質(zhì)量體積比越小越好，本文設(shè)計(jì)選擇的浮體材料為彈性橡膠皮囊，具有耐磨性、耐腐蝕性耐老化性等優(yōu)點(diǎn)。彈性皮囊是機(jī)器人的浮力調(diào)整機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)上該體積不可過大，過大會(huì)使得充氣時(shí)間過長，并且過大在機(jī)器人布置上也存在不合理問題，但該體積也不能過小，過小會(huì)使得機(jī)器人設(shè)計(jì)上自身重量要求小，機(jī)器人帶超載能力低。

氣囊的總內(nèi)體積方案可為選取V的1/2左右。考慮到水下機(jī)器人零件需要姿態(tài)調(diào)整選取彈性皮囊數(shù)量為4個(gè)，并分別安放在儲(chǔ)氣筒的四個(gè)角上。精密機(jī)加工零件，為了減小在水下的阻力，減少動(dòng)力消耗，該水下機(jī)器人的主體部件采用了流線體型，整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基本上是一個(gè)左右、前后對(duì)稱的外形。四角處各有一個(gè)氣囊，為了防止在水中運(yùn)行時(shí)碰到障礙物，以致?lián)p壞氣囊，所以氣囊外圍都加固了一層不銹鋼的保護(hù)欄。在設(shè)備總重量不變的情況下，通過氣囊的充排氣來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的上下沉浮。

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公司名稱 深圳慧聞智造技術(shù)有限公司
聯(lián)系賣家 潘小姐 （QQ：946445659）
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