變速機(jī)基礎(chǔ)知識分享一

一、什么是變速機(jī)

變速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較

大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

二、變速機(jī)的作用

1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。

2、速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。

二、 減速機(jī)的種類

一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。

三、 常見減速機(jī)的種類

1、蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

2、諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

3、行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

變速機(jī)的安裝要點(diǎn)

（1）在安裝使用前應(yīng)對變速機(jī)安裝軸進(jìn)行清洗，并檢查安裝軸是否有碰傷、污物。減速機(jī)為傾斜安裝時，應(yīng)保證位齒輪軸軸承得到箱內(nèi)齒輪油的潤滑，并保證箱體位處能排出箱內(nèi)氣體。

（2）工業(yè)變速機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和原動機(jī)組裝時，應(yīng)對聯(lián)接法蘭清理打磨干凈聯(lián)接法蘭對接部位直口平整度，確保平齊，并對法蘭周圈所有螺栓配齊、緊固。

（3）裝配的傳遞元件（聯(lián)軸器、鏈輪）應(yīng)當(dāng)保持轉(zhuǎn)動平衡，以免引起不允許的徑向力或軸向力。通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成變速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。

（4）減速機(jī)安裝必須剛性固定在堅實(shí)的水平基礎(chǔ)或鉛直機(jī)架上，并做好調(diào)平。必須保證原動機(jī)、聯(lián)軸器、減速機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的同軸度一致，以免出現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)偏擺對設(shè)備輸入、輸出軸及軸承增加附加應(yīng)力而造成損壞。兩相連軸伸的同軸度應(yīng)控制在φ0.1mm范圍，兩軸伸端面之間應(yīng)留有2-8mm間隙，間隙值的大小根據(jù)與減速機(jī)相連設(shè)備的具體情況而定，既要保證足夠的傳遞載荷能力，又要保證減速機(jī)軸承不受額外的軸向力。為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

（5）加注齒輪油：油的級別應(yīng)選擇減速機(jī)推薦值，或者采用與推薦油完全等效的油。而且油量要正確，每個減速機(jī)有附帶標(biāo)明所推薦的油的級別和數(shù)量的標(biāo)牌。油鏡是減速機(jī)油位的顯示鏡，在減速機(jī)的一側(cè)，加注油時油位應(yīng)達(dá)到油鏡的中部上下位置為宜。正確加注油量的重要性：在飛濺潤滑的減速機(jī)中，負(fù)載接近熱功率時，正確加注油量特別重要。在某些情況下僅僅是由于多加了15%的油，運(yùn)行溫度可能升高到正常溫度以上15-20℃，這會引起油的潤滑能力減少而使減速器嚴(yán)重?fù)p壞。當(dāng)油位低于標(biāo)識所指示的油位時，齒輪可能夠不到油，而使飛濺潤滑成為不可能。

分享下變速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

1、變速機(jī)的特點(diǎn)是體積小、輸出扭矩大，傳動效率高。

2、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

3、正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應(yīng)用。

4、一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。

變速機(jī)現(xiàn)以齒形誤差與齒向誤差做簡單說明。齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪，在相同試驗(yàn)條件下，其噪聲比普通齒輪要小10db。步進(jìn)減速機(jī)齒距誤差小的齒輪，在相同試驗(yàn)條件下，其噪聲級比普通齒輪要小6～12db。但如果有齒距誤差存在，負(fù)載對齒輪噪聲的影響將會減少。齒向誤差將導(dǎo)致傳動功率不是全齒寬傳遞，接觸區(qū)轉(zhuǎn)向齒的這端面或那個端面，因局部受力增大輪齒撓曲，導(dǎo)致噪聲級提高。但在高負(fù)載時，齒變形可以部分彌補(bǔ)齒向誤差。