伺服電機驅動器是深圳太兆智能控制有限公司針對內置編碼器的輪轂伺服電機，自主研發(fā)的高性能低壓直流伺服電機驅動產品?；谙冗M的數(shù)字電流及轉速控制技術，具有轉速穩(wěn)定，保護功能完善，接口命令豐富，質量可靠等

特點。希望我們產品突出的性能、優(yōu)異的質量可以幫助您成功地完成運動控制項目。

 特點

? 結構緊湊，參數(shù)可配置

? FOC 矢量控制

? 速度閉環(huán)控制

? 電流閉環(huán)（轉矩）控制

? 電機線序、相位、參數(shù)自學習

? 自動生成 PID 控制

? 可吸收反電動勢能量

? 電路保護機制

輸入電源電壓 18V～56VDC

額定功率 300W（24V），400W（48V）

大工作電流 12.（≤24V）

電流控制模式 FOC 控制

控制方式 速度控制/扭矩控制

適用電機 內置編碼器輪轂伺服電機

調速范圍 0～1200RPM（10 對極）

通信方式 RS232/RS485 MODBUS-RTU

過壓保護閾值 59V

過壓恢復閾值 57V

欠壓保護閾值 16.5V

欠壓恢復閾值 17.5V

過流保護閾值 21.6A

過溫保護閾值 110℃

保護功能 短路保護、過流保護、過壓保護、欠壓保護、過溫保護、

堵轉保護、霍爾異常保護等

冷卻方式 自然風冷

告警 LED 指示燈告警，1 紅 1 綠

工作環(huán)境溫度 -10℃～+40℃

儲存環(huán)境溫度 -20℃～+60℃

環(huán)境濕度 ≤90%RH(無結露)

機械尺寸 118mm*76mm*34mm

質量 265 克

外部尺寸及安裝

用戶可使用驅動器散熱器底座的窄邊進行安裝。可用 M4 螺釘通過驅動器背部的兩個孔安裝，由于功率放大器會發(fā)熱，如果持續(xù)在大功率使用驅動器，應擴大有效散熱面積或強制冷卻，例如使用風扇等。請不要在空氣不流通或者環(huán)境溫度超過 40℃的地方使用，不要將驅動器安裝在潮濕、有粉塵或有金屬屑的地方。

接口定義

信號 端子 說明

電源

連接

DC- 直流電源輸入負極

DC+ 直流電源輸入正極

電機

連接

U 直流無刷電機 U 相功率線

V 直流無刷電機 V 相功率線

W 直流無刷電機 W 相功率線

霍爾

信號

5V 直流無刷電機霍爾信號接地線

VCC 直流無刷電機霍爾信號電源線

驅動器的工作電壓范圍為 18V～56VDC，佳工作電壓為 24VDC 和 48VDC。用戶可根據電機額定電壓及功率來選擇電源，同等輸出電流下，電源電壓越高，電機及驅動器的溫升越高。如果您使用了一個未校準的直流電源，請確保該電源無負載時輸出電壓不超過驅動器允許的大輸入電壓。

通信連接

LVS400 提供 RS232 和 RS485 兩種通信方式，RS232 通信端有 3 個接口（232T，232R，GND），RS485 通信端有 3 個接口（48，485B，GND），這里使用 MODBUS-RTU通信協(xié)議，詳細內容見第 6 章節(jié)。通過撥碼 SW6 來選擇一種通信方式，撥碼 SW6 置于 OFF 檔位，可使用 RS23接口與驅動器進行通信；撥碼 SW6 置于 ON 檔位，可使用 RS485 接口與驅動器進行通信。