AGV的特點(diǎn)是輪式移動(dòng)，與步行、匍匐或其他非輪式的移動(dòng)機(jī)器人比較，具有行動(dòng)快，作業(yè)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可控性強(qiáng)，安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與一般用于物料運(yùn)送的其他設(shè)備比較，AGV轉(zhuǎn)移機(jī)器人的活動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌跡、支架等固定設(shè)備，而且不受場(chǎng)所和空間的限制。因而，它能夠充分體現(xiàn)其主動(dòng)性和靈活性，實(shí)現(xiàn)效率高，經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人出產(chǎn)。它的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在：作業(yè)效率高；高度主動(dòng)化；防止人工操作，錯(cuò)誤率低；充電主動(dòng)化；方便，減少占地面積；成本相對(duì)較低；美觀，進(jìn)步可視度，增強(qiáng)企業(yè)形象等。

二、AGV的關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)

用AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工轉(zhuǎn)移的方法，不僅能夠大大改進(jìn)作業(yè)條件和環(huán)境，進(jìn)步主動(dòng)化出產(chǎn)水平，還能夠有效解放勞動(dòng)出產(chǎn)力，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮減人員裝備，優(yōu)化出產(chǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)約人力物力財(cái)力。

1、引導(dǎo)技術(shù)：AGV作為輪式移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)分支，主要特點(diǎn)就是主動(dòng)扶引。跟著各種技術(shù)的開(kāi)展，AGV的扶引技術(shù)也在不斷提高。常用的扶引方法有：電磁導(dǎo)航，磁帶導(dǎo)航，色帶導(dǎo)航，激光導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航，視覺(jué)導(dǎo)航等等。

2、驅(qū)動(dòng)方法：目前，AGV常用的驅(qū)動(dòng)方法能夠概括為四種：?jiǎn)屋嗱?qū)動(dòng)，差速驅(qū)動(dòng)，兩輪驅(qū)動(dòng)和多方位驅(qū)動(dòng)。根據(jù)車輪的數(shù)量，主要有三輪車型和四輪車型。我們?cè)偬暨x型號(hào)時(shí)，能夠結(jié)合實(shí)際使用地址的路面狀況和功用需求來(lái)挑選。

3、電源：傳統(tǒng)的AGV小車一般由電池作為儲(chǔ)能載體。近年來(lái)，跟著電池技術(shù)的老練，電容在AGV中的應(yīng)用逐漸廣泛，而且跟著無(wú)觸摸能量傳輸技術(shù)的開(kāi)展，相關(guān)產(chǎn)品在某些領(lǐng)域已經(jīng)替代了傳統(tǒng)的AGV供電形式。

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