濟(jì)南晨啟數(shù)控機(jī)械有限公司主營：石材切割機(jī),振動(dòng)刀切割機(jī),數(shù)控開料機(jī),木工雕刻機(jī)等

濟(jì)南晨啟數(shù)控機(jī)械有限公司座落于美麗的泉城濟(jì)南，是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的專業(yè)數(shù)控機(jī)械制造商。專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)雕刻機(jī)、仿古家具雕刻機(jī)、多頭浮雕機(jī)、木工加工中心、多工序木工雕刻機(jī)、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產(chǎn)線以及石材雕刻機(jī)等數(shù)控設(shè)備。公司不斷引進(jìn)先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)與生產(chǎn)工藝，研制和生產(chǎn)高品質(zhì)、高性價(jià)比的數(shù)控設(shè)備，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值。我們的經(jīng)營宗旨是：“卓越品質(zhì)，你我共贏”。

小型加工中心裝刀、換刀、選刀的步驟：

小型加工中心裝刀很簡單，將所裝的刀具類型用途和對(duì)應(yīng)的刀座號(hào)都記錄下來，在刀庫中任意選擇一個(gè)刀座將刀具裝進(jìn)去就可以了。

在換刀時(shí)候就分為以下三種情況：

1.加工中心主軸上的刀具是任選刀座，待換刀具是固定刀座

步驟：刀庫→選刀→到換刀位→機(jī)械手取出刀具→裝入主軸，從主軸取下的刀具就近送入空刀位。

2.小型加工中心主軸上的刀具放在固定的刀座中，而待換刀具是任選或固定刀座

換刀步驟：刀庫→選刀→到換刀位→機(jī)械手取出刀具→裝入主軸，從主軸取下的刀具送入刀庫時(shí)，事先刀庫要轉(zhuǎn)動(dòng)到接收刀具的位置上。

3.主軸上的刀具和待換刀具都是任選刀座

換刀步驟如上，將主軸取下的刀具裝入待換刀具的刀座。

濟(jì)南晨啟數(shù)控機(jī)械有限公司座落于美麗的泉城濟(jì)南，是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的專業(yè)數(shù)控機(jī)械制造商。專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)雕刻機(jī)、仿古家具雕刻機(jī)、多頭浮雕機(jī)、木工加工中心、多工序木工雕刻機(jī)、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產(chǎn)線以及石材雕刻機(jī)等數(shù)控設(shè)備。公司不斷引進(jìn)先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)與生產(chǎn)工藝，研制和生產(chǎn)高品質(zhì)、高性價(jià)比的數(shù)控設(shè)備，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值。我們的經(jīng)營宗旨是：“卓越品質(zhì)，你我共贏”。

2.1 數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng)原理

氣動(dòng)（氣壓傳動(dòng)）系統(tǒng)是一種能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其工作原理是空壓機(jī)將原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能，通過各種閥及管路將壓力能傳送到執(zhí)行元件，也就是氣缸和氣馬達(dá)，然后再轉(zhuǎn)化為機(jī)械能從而推動(dòng)負(fù)載做功。氣動(dòng)換刀系統(tǒng)原理圖如圖1 所示，在換刀過程中實(shí)現(xiàn)定位、松刀、拔刀、向錐孔吹氣和插刀等動(dòng)作。其工作過程為：當(dāng)需要換刀時(shí)，首先由系統(tǒng)發(fā)出指令，使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)4YA 得電，壓縮空氣經(jīng)氣動(dòng)三聯(lián)件1、兩位三通換向閥4、單向節(jié)流閥5 中的節(jié)流閥進(jìn)入缸A的右腔，使A的活塞左移，這個(gè)過程可以實(shí)現(xiàn)主軸的自動(dòng)定位。當(dāng)活塞桿壓下SQ1 時(shí)，6YA 通電，壓縮空氣經(jīng)兩位五通換向閥6、快速排氣閥8 進(jìn)入增壓缸B 的上腔，使活塞伸出，這個(gè)過程為主軸的送刀過程，當(dāng)活塞桿下降碰到SQ3 時(shí)8YA 通電，壓縮空氣經(jīng)三位五通換向閥9、單向節(jié)流閥11 中的單向閥進(jìn)入缸C 的上腔，活塞及活塞桿下移實(shí)現(xiàn)拔刀過程。然后由回轉(zhuǎn)刀庫交換刀具，同時(shí)使得1YA 通電，壓縮空氣經(jīng)兩位兩通換向閥2，單向節(jié)流閥3 向主軸錐孔吹氣。一段時(shí)間以后1YA斷電、2YA通電，停止吹氣，這個(gè)過程由定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)停止吹氣時(shí)8YA 斷電、7YA 通電，壓縮空氣經(jīng)三位五通換向閥9、單向節(jié)流閥10 中的節(jié)流閥進(jìn)入缸C 的下腔，活塞及活塞桿上移，實(shí)現(xiàn)插刀的動(dòng)作。

當(dāng)碰到SQ6 時(shí)使6YA 斷電、5YA 通電，壓縮空氣經(jīng)兩位三通換向閥6 進(jìn)入增壓缸B 的下腔，使活塞及活塞桿退回，主軸通過特定的機(jī)械連接機(jī)構(gòu)使刀具夾緊。當(dāng)碰到SQ4 時(shí)使得4YA 斷電、3YA 通電，缸A 的活塞復(fù)位，回到初始狀態(tài)，此時(shí)一次換刀結(jié)束。

精密車削加工中心自動(dòng)換刀原理：精密車削攪拌摩擦焊刀庫的種類不同，但換刀的過程是一樣的。當(dāng)自動(dòng)換刀裝置收到換刀指令后，主軸立刻停止轉(zhuǎn)動(dòng)并準(zhǔn)確停至換刀位置，松刀;新刀隨著刀庫運(yùn)動(dòng)到換刀位置，松刀;雙臂機(jī)械手將新、舊刀具同是抓起，刀具交換臺(tái)回轉(zhuǎn)到位后，將新、舊兩刀分別旋轉(zhuǎn)在主軸上和刀庫的空位置上;主軸夾緊，并回到的加工位置，完成換刀過程。精密車削加工中心換刀時(shí)刀具的運(yùn)動(dòng)由四個(gè)部分組成;刀具隨主軸停止并移動(dòng)到換刀位置、刀具在刀庫中的運(yùn)動(dòng)、刀具隨換刀機(jī)械手的傳遞運(yùn)動(dòng)和刀具隨主軸回到加工位置的運(yùn)動(dòng)等，其中刀具與在鏈?zhǔn)降稁熘须S鏈的運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)運(yùn)副，刀具隨主軸的運(yùn)動(dòng)為移動(dòng)副。換刀機(jī)械手的傳遞運(yùn)動(dòng)即包括轉(zhuǎn)動(dòng)副，又包括移動(dòng)副。換刀機(jī)械手換刀過程由以下五個(gè)階段完成：抓刀階段、拔刀階段、換刀階段、插刀階段和放刀階段。這些動(dòng)作分另由以下運(yùn)動(dòng)副完成;兩個(gè)齒條分輥與缸體組成移動(dòng)副;兩個(gè)齒條分另與兩個(gè)齒輪軸組成齒輪副;兩個(gè)齒輪軸分別與缸體組成轉(zhuǎn)動(dòng)副;機(jī)械手臂分別與兩個(gè)齒輪軸組成移動(dòng)副，來回移動(dòng)來完成拔刀和插刀動(dòng)作。