Honeywell霍尼韋爾機(jī)器人慣性測(cè)量裝置 (IMU) HG4930AA51 HG4930是一款高性能微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）慣性測(cè)量單元（IMU），專為滿足各種市場(chǎng) 的應(yīng)用需求設(shè)計(jì)，廣泛用于農(nóng)業(yè)、AUV、工業(yè)設(shè)備、機(jī)器人、勘測(cè)/測(cè)繪、穩(wěn)定化平 臺(tái)、運(yùn)輸、無(wú)人機(jī)（UAV）和無(wú)人地面車輛（UGV）、管道檢測(cè)等工業(yè)領(lǐng)域。 標(biāo)準(zhǔn)通信接口，HG4930可輕松集成到各種系統(tǒng)架構(gòu)中。 HG4930具有體積極小、重量輕、功率低、性能高，是大多數(shù)應(yīng)用的理想選擇。 據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，過(guò)去幾年，戰(zhàn)術(shù)級(jí)MEMS慣性測(cè)量單元（IMU）在性能、穩(wěn)定性和可靠性方面取得了很大進(jìn) 展。它們現(xiàn)在已經(jīng)被需要高可靠性的應(yīng)用環(huán)境所接受，甚至開(kāi)始取代部分光纖陀螺儀（FOG）和其它類型陀螺 儀的位置。如今，在機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車、無(wú)人機(jī)和智慧農(nóng)業(yè)等新市場(chǎng)中，必須在狹小的空間中進(jìn)行高精度 的運(yùn)動(dòng)感測(cè)，這可能推動(dòng)MEMS慣性測(cè)量單元市場(chǎng)的發(fā)展。霍尼韋爾（Honeywell）已經(jīng)是軍事市場(chǎng)的領(lǐng)域者， 并開(kāi)發(fā)出戰(zhàn)術(shù)級(jí)6軸慣性測(cè)量單元：HG4930CA51，這是一款不受國(guó)際貿(mào)易條例（ITAR）約束的高性能慣性 傳感器，可滿足廣泛的工業(yè)應(yīng)用和移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)等市場(chǎng)需求。 霍尼韋爾6軸慣性測(cè)量單元（IMU）HG4930CA51外觀及Datasheet性能指標(biāo) 霍尼韋爾6軸慣性測(cè)量單元HG4930CA51中的MEMS陀螺儀零偏穩(wěn)定性（bias stability）為0.25°/h，MEMS加速度 計(jì)的零偏穩(wěn)定性（bias stability）為0.025mg。HG4930CA51是6軸高性能硅基MEMS慣性傳感器，集成了三個(gè)單 軸MEMS陀螺儀和三個(gè)單軸MEMS加速度計(jì)。 霍尼韋爾6軸慣性測(cè)量單元（IMU）HG4930CA51拆解分析 HG4930CA51的封裝尺寸為65mm x 52mm x 35mm，非常適用于平臺(tái)控制、導(dǎo)航、機(jī)器人等應(yīng)用。它融合了霍 尼韋爾為軍事和惡劣環(huán)境開(kāi)發(fā)的技術(shù)，以及六顆高性能MEMS傳感器。這六顆MEMS傳感器與四顆專用集成電 路（ASIC）芯片相連，可提供靈活的器件配置信息。 慣性MEMS傳感器封裝信息 慣性MEMS傳感器橫截面圖 對(duì)霍尼韋爾6軸慣性測(cè)量單元HG4930CA51進(jìn)行詳細(xì)的拆解與逆向分析，包括工藝流程和制造成本分析， 還將它與Sensonor STIM210和霍尼韋爾HG1120CA50進(jìn)行對(duì)比分析。 特性 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) RS-422 串行接口 空載功耗小于 3 W 工作溫度范圍：-54 °C 至 85 °C（按配置而變化） 數(shù)據(jù)速率：100 Hz（指導(dǎo)）和 600 Hz（控制） 供電電壓：5 V 應(yīng)用 農(nóng)業(yè) 無(wú)人機(jī) 工業(yè)設(shè)備 機(jī)器人 測(cè)繪 穩(wěn)定平臺(tái) 運(yùn)輸 Honeywell的主要優(yōu)勢(shì)： 同等尺寸和價(jià)格下，性價(jià)比非常高的MEMS IMU 先進(jìn)慣性傳感器開(kāi)發(fā)、校準(zhǔn)和補(bǔ)償 是光纖陀螺儀（FOG）IMU，外形更小、功耗更低和更具成本效益的替代品 RS-422異步和SDLC接口協(xié)議 使用壽命長(zhǎng)，久經(jīng)證明的可靠性、可信性和堅(jiān)固性 Honeywell: HG4930BA51 HG4930AS36 HG4930CA51 HG4930AA51 N580-A11 HG4930-全溫區(qū) 型號(hào) 陀螺儀 重復(fù)性(o/hr 1σ) 陀螺儀 穩(wěn)定性(o/hr 1σ) ARW (o/√hr ) 加速度 重復(fù)性（mg 1σ） 加速度 穩(wěn)定性（mg 1σ） VRW (m/s/√hr) HG4930CA5 1 7 0.25 0.04 1.7 0.025 0.030 HG4930BA51 10 0.35 0.05 2.0 0.050 0.040 HG4930AA51 20 0.45 0.06 3.0 0.075 0.060