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一種新型的高靈敏度磁探測(cè)器

磁電阻/超導(dǎo)復(fù)合式磁傳感器作為一種新型的高靈敏度磁探測(cè)器， 其探測(cè)精度目前已接近SQUID器件并已達(dá)到fT 量級(jí)。同時(shí)這類傳感器又具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝成熟、便于大規(guī)模生產(chǎn)等優(yōu)勢(shì)，使其在未來(lái)發(fā)展?jié)摿薮?。就該?fù)合式磁傳感器而言，進(jìn)一步提升器件的探測(cè)精度是其未來(lái)研究發(fā)展的主要方向。

一方面，繼續(xù)減小超導(dǎo)磁場(chǎng)放大器的狹窄區(qū)域?qū)挾戎? μm以下，同時(shí)增大磁場(chǎng)放大器的有效面積都可以將磁場(chǎng)放大倍數(shù)繼續(xù)提升至幾千甚至上萬(wàn)倍，但是同時(shí)會(huì)對(duì)傳感器的工作區(qū)間以及小型化造成影響。另一方面，使用靈敏度更高的磁電阻傳感器件(TMR、巨磁阻抗器件(GMI)等[35])，將有望使得該復(fù)合式傳感器的磁場(chǎng)探測(cè)精度達(dá)到1fT，甚至0.1 fT 的量級(jí)。

機(jī)器人傳感器

機(jī)器人傳感器是一種能將機(jī)器人目標(biāo)物特性(或參量)變換為電量輸出的裝置，機(jī)器人通過(guò)傳感器實(shí)現(xiàn)類似于人類的知覺(jué)作用。

機(jī)器人傳感器分為內(nèi)部檢測(cè)傳感器和外界檢測(cè)傳感器兩大類。內(nèi)部檢測(cè)傳感器是在機(jī)器人中用來(lái)感知它自己的狀態(tài)，以調(diào)整和控制機(jī)器人自身行動(dòng)的傳感器。它通常由位置、加速度、速度及JR力傳感器組成。外界檢測(cè)傳感器是機(jī)器人用以感受周圍環(huán)境、目標(biāo)物的狀態(tài)特征信息的傳感器.從而使機(jī)器人對(duì)環(huán)境有自校正和自適應(yīng)能力。外界槍側(cè)傳感器通常包括觸覺(jué)、接近覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)等傳感器。機(jī)器人傳感器是機(jī)器人研究中必不可缺的重要課題，需要有更多的、性能更好的、功能更強(qiáng)的、集成度更高的傳感器來(lái)推動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展。

常見(jiàn)LCD驅(qū)動(dòng)方式

一、字符型LCD驅(qū)動(dòng)器操縱IC

銷售市場(chǎng)上通用性的8×1、8×2、16×1、16×2、16×4、20×2、20×4、40×4等字符型LCD,大部分都選用的KS0066做為L(zhǎng)CD的驅(qū)動(dòng)器控制板

二、圖型點(diǎn)陣容LCD驅(qū)動(dòng)器操縱IC

1、點(diǎn)陣式數(shù)122×32

2、點(diǎn)陣式數(shù)128×64

（1）ST7920/ST7921,適用串行通信或并行處理數(shù)據(jù)信息實(shí)際操作方法，內(nèi)嵌漢語(yǔ)漢字庫(kù)

（2）KS0108,只適用并行處理數(shù)據(jù)信息實(shí)際操作方法，這一也是通用性的12864點(diǎn)陣式液晶顯示屏的驅(qū)動(dòng)器操縱IC

（3）ST7565P,適用串行通信或并行處理數(shù)據(jù)信息實(shí)際操作方法

（4）S6B0724,適用串行通信或并行處理數(shù)據(jù)信息實(shí)際操作方法

（5）T6963C,只適用并行處理數(shù)據(jù)信息實(shí)際操作方法

3、別的點(diǎn)陣式數(shù)如192×64、240×64、320×64、240×128的一般全是選用T6963c驅(qū)動(dòng)器操縱集成ic

4、點(diǎn)陣式數(shù)320×240,通用性的選用RA8835驅(qū)動(dòng)器操縱IC