一、無極調(diào)速遙控噴灌機(jī)系統(tǒng)的組成


總體上可以分成主機(jī)(不銹鋼主框架、美國三位、旋轉(zhuǎn)、防滴漏水霧化噴頭、無線遙控、無級變頻調(diào)速電控箱）和軌道兩大部分。


軌道部分的主要功能是實(shí)現(xiàn)機(jī)器在溫室格構(gòu)架上的吊掛。從使用上分成工作軌道和轉(zhuǎn)移軌道。機(jī)器運(yùn)行在其上，執(zhí)行噴灌作業(yè)的就是工作軌道，其中心寬度為830 mm；把機(jī)器從一棟溫室轉(zhuǎn)移到另一棟溫室工作軌道機(jī)構(gòu)就稱為轉(zhuǎn)移軌道，其中心寬度一般為1500 mm左右。軌道主要由：吊桿、吊桿連接件、吊鉤和園管等組成。


主機(jī)長0.9m，寬1.2m，重量約60Kg。主機(jī)結(jié)構(gòu)上主要包括減速電機(jī)，機(jī)架，噴桿及進(jìn)水附件，控制系統(tǒng)，膠管、電線和膠管滑車。具有一定壓力的水通過吊掛在滑車上的膠管接到主機(jī)，經(jīng)過過濾器和壓力開關(guān)以及電磁閥等進(jìn)入噴桿，經(jīng)過三位快換噴頭進(jìn)行灌溉。電源線是沿著進(jìn)水膠管接到主機(jī)上的。


二、噴灌機(jī)的優(yōu)點(diǎn)


1．噴灌機(jī)施水最均勻，從而促進(jìn)植物均勻生長，保證品質(zhì)一致，提高成品率，減少損失。


2．防止水、肥流失，為您節(jié)約水，尤其是肥料的開支。噴灌機(jī)噴灌對水的利用率是90%,而人工施水只有50%。


3. 噴灌機(jī)噴施殺蟲劑可避免人的直接接觸。


4. 噴灌機(jī)的運(yùn)行軌道可兼作運(yùn)輸車滑軌，一軌多用，節(jié)約開支。


5. 噴灌機(jī)的運(yùn)行速度可以無級變頻調(diào)速調(diào)節(jié)，由每分鐘4米到每分鐘15米。這種獨(dú)特的功能可為您溫室中不同的作物提供其各自所需的精確的水和肥量。


6. 可以設(shè)置多種不同的程序達(dá)到自動(dòng)智能化控制，以滿足不同種植作物的灌溉需求。


7. 手動(dòng)操作或遙控操作。




溫室產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，對溫室灌溉設(shè)備提出了更高的要求。通常固定式噴灌或微灌系統(tǒng)噴灑的水滴落在地表面時(shí)分布并不足夠均勻，還需要通過這些滴落水在土壤中的進(jìn)一步擴(kuò)散，才能達(dá)到噴灑水均勻分布灌溉各處作物的效果。但在盆栽和袋栽作物、穴盤育苗等溫室生產(chǎn)中，由于盆、袋、穴盤等栽培容器的限制，無法依靠普通的固定式噴灌或微噴灌系統(tǒng)獲得理想的灌溉效果。行走式噴灌機(jī)是將微噴頭安裝在可移動(dòng)噴灌機(jī)的噴灌管上，并隨噴灌機(jī)的行走進(jìn)行微噴灌的種灌溉設(shè)備。在溫室中采用行走式噴灌機(jī)，不僅可以減少輸水管道和微噴頭的數(shù)量，從而降低設(shè)備成本，更重要的是能夠通過微噴頭的密集排列，使滴落在地面上的噴灑水達(dá)到理想的分布均勻度，直接噴灑就能獲得良好的灌溉效果。性能優(yōu)良的行走式噴灌機(jī)噴灑水在地面分布的均勻度可達(dá)90％以上(普通固定式噴灌或微噴灌系統(tǒng)噴灑水在地面分布的均勻度僅70％左右)，因此完全適合采用容器栽培以及需要高噴灑均勻度的溫室生產(chǎn)中使用。因此，行走式噴灌機(jī)正越來越多地應(yīng)用在現(xiàn)代溫室生產(chǎn)中。


自走式噴灌機(jī)的組成部分及特點(diǎn)


自走式噴灌機(jī)，專為溫室噴灌設(shè)計(jì)。噴灌機(jī)運(yùn)行在懸掛于溫室頂部的軌道上進(jìn)行灌溉作業(yè)，以減少對溫室其他作業(yè)的影響；同時(shí)噴灌機(jī)可從一條運(yùn)行軌道輕松轉(zhuǎn)移到另一條運(yùn)行軌道，利用一臺(tái)噴灌機(jī)可實(shí)現(xiàn)多跨溫室不同區(qū)域的灌溉，可大大降低設(shè)備投資。一般，臺(tái)噴灌機(jī)主要由行走小車、主控制箱、供水供電系統(tǒng)、軌道裝置以及其他配件組成。


★行走小車：是噴灌機(jī)的主體部分。是帶動(dòng)噴水管在運(yùn)行軌道上往復(fù)噴灑作業(yè)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，行走小車通過安裝于上面的減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)。


★ 主控制箱：是噴灌機(jī)的核心部分。噴灌機(jī)的工作方式、工作狀態(tài)完全要靠它未控制。一般，與控制箱連接的還有操作手柄或操作盤，使用人員可以通過它們設(shè)定好工作程序，通過手柄或操作盤傳輸?shù)街骺刂葡鋬?nèi)，在一些高檔的噴灌機(jī)上還帶有遙控手柄，操作人員可直接通過遙控手柄在有效的距離內(nèi)對噴灌機(jī)進(jìn)行操作。


★ 供水供電系統(tǒng)：主要包括噴水管、供水管及電纜。噴水管是吊裝于行走小車下方的一根輸水管，常用鋁管或鑄鐵管。噴水管上間距均勻地安裝有噴頭，每個(gè)噴頭內(nèi)含有3種不同流量和霧化程度的噴嘴，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)該噴頭即可選擇合適的噴嘴。供水管是為噴灌機(jī)提供水源的橡膠軟管。噴灌機(jī)有兩種供水方式，即端部供水方式和州司供水方式。端部供水方式的供水管通過軌道上的懸掛滑輪垂吊在溫室上部，這種方式的優(yōu)點(diǎn)是安裝方便、供水管和供電電纜可隨噴灌機(jī)一起轉(zhuǎn)移到下一跨中進(jìn)行灌溉，因此設(shè)備投資較低；但這種方式限制了供水管的使用長度、即限制了噴灌機(jī)的行程，且垂下的供水管有可能影響植物的生長。中部供水方式的供水管通過盤卷小車平鋪在軌道兩側(cè)的滑輪上，這種方式的優(yōu)點(diǎn)是美觀實(shí)用、供水管不影響溫室生產(chǎn)、允許噴灌機(jī)有較大的行程、噴灌機(jī)工作平穩(wěn)安全；但這種方式供水管和供電電纜無法隨噴灌機(jī)起轉(zhuǎn)移到下跨中進(jìn)行灌溉，因此設(shè)備投資較高。


★軌道裝置：主要包括運(yùn)行軌道和轉(zhuǎn)移軌道：運(yùn)行軌道是安裝于溫室每跨的軌道，噴灌機(jī)工作時(shí)就運(yùn)行于每跨的運(yùn)行軌道上：轉(zhuǎn)移軌道是用于噴灌機(jī)進(jìn)行跨與跨之間轉(zhuǎn)移的軌道，端部供水的轉(zhuǎn)移軌道安裝在溫室的端，中部供水的則在溫室的中部安裝轉(zhuǎn)移軌道。


自走式噴灌機(jī)的功能特點(diǎn)


溫室自走式噴灌機(jī)：噴灑均勻系數(shù)≥80％，懸掛行走、行走速度在4～16m/min之間(無級調(diào)速)：具有定時(shí)噴灑功能；設(shè)有按比例施肥(藥)裝置；一次行走最大噴灑行程70m，最大噴灑寬度12m；3種噴灑狀態(tài)(單個(gè)噴頭流量在40～130L，h之間選擇，工作壓力約0。3MPa)。噴灌機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)


電機(jī)功率：250W；輸入電源：220V/50Hz：最大行程：99m；運(yùn)行速度4～16m/min；噴水管長度：最大15m：整機(jī)質(zhì)量：～75Kg；進(jìn)水壓力：>2.5Kg/cm。；噴頭形式：三位防滴快速轉(zhuǎn)換，開啟壓力0.7Kg/cm。。噴灌機(jī)的主要功能特點(diǎn)


★自動(dòng)返回功能。前進(jìn)運(yùn)行到端點(diǎn)位置時(shí)，能夠自動(dòng)返回。噴灌機(jī)可以從起點(diǎn)出發(fā)到達(dá)終點(diǎn)后再自動(dòng)返回到起點(diǎn)，然后停止。


★隨意設(shè)定起點(diǎn)、終點(diǎn)位置。自走式噴灌機(jī)的啟動(dòng)停止全部依靠磁感應(yīng)型號控制，只要挪動(dòng)起點(diǎn)、終點(diǎn)的磁鐵就能改變噴灌機(jī)的運(yùn)行行程。


★可無級調(diào)速。噴灌機(jī)雙方向運(yùn)行速度均能在4～16m/min內(nèi)任意設(shè)定。設(shè)定好適當(dāng)?shù)倪\(yùn)行速度可以大大地提高灌溉的效率，這種功能可為溫室中不同的作物提供其各自所需的精確的水和肥量。


★定時(shí)噴灑。設(shè)定好噴灑周期時(shí)間，噴灌機(jī)能夠自動(dòng)定時(shí)噴灑。


★遇障礙自動(dòng)停車。運(yùn)行途中遇到障礙物能自動(dòng)停車，有效地保護(hù)了整個(gè)設(shè)備。


★通過中間過道時(shí)自動(dòng)停止噴水，通過后自動(dòng)開啟。


★可以設(shè)定連續(xù)噴灑。只要設(shè)定好連續(xù)噴灑的次數(shù)，以及每次噴灑的時(shí)間間隔就可以。


★所有的控制程序及狀態(tài)都可以通過控制手柄設(shè)定，操作人員只要掌握控制手柄的設(shè)定方法，就能為不同作物設(shè)定好最佳的噴灑程序進(jìn)行作業(yè)了。


★安裝有轉(zhuǎn)移軌道的溫室，一臺(tái)小車可滿足多跨的噴灑需求。


★具有遠(yuǎn)程遙控功能。這一功能大大地節(jié)約了人力成本，通過遙控器，個(gè)操作人員可以同時(shí)操作幾臺(tái)噴灌機(jī)。噴灌機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)


★噴灌機(jī)節(jié)約人力成本。


★噴灌機(jī)供水均勻，從而促進(jìn)植物均勻生長，減少損失。


★防止水流失，節(jié)約水，尤其是肥料的開支。噴灌機(jī)對水的利用率90％，而人工施水只有50％。


★噴灌機(jī)噴施殺蟲劑可避免人的直接接觸。


★噴灌機(jī)的運(yùn)行軌道可兼作運(yùn)輸車滑軌，一軌多用，節(jié)約開支。


★噴桿端部(位于人行道、苗床邊沿和溫室兩邊處)大流量噴嘴，可調(diào)噴水量避免邊沿通風(fēng)易干處缺水。


★可以設(shè)置多種不同的程序達(dá)到自動(dòng)智能化控制，以滿足不同種植作物灌溉需求。


自動(dòng)噴灌機(jī)使用中的建議


隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、設(shè)施化的進(jìn)程不斷加速，自走式噴灌機(jī)將會(huì)被更廣泛地日用于溫室生產(chǎn)中。作為一種機(jī)電一體化的產(chǎn)品，噴灌機(jī)在使用過程中必須做好維護(hù)只有保證設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)才能發(fā)揮更大的能力，創(chuàng)造出更多的經(jīng)濟(jì)效益。


關(guān)于噴灌主機(jī)的建議


由于噴灌機(jī)工作環(huán)境比較特殊(高濕環(huán)境：濕度長期處于80％--90％；腐蝕環(huán)境：噴灑農(nóng)藥和殺蟲劑)，這些對于機(jī)械設(shè)備都是不利的，所以使用噴灌棚應(yīng)定期檢查傳動(dòng)部位的潤滑及防銹效果，隨時(shí)涂抹潤滑油等；噴灌機(jī)長期不使用時(shí)應(yīng)該將其移至溫室通風(fēng)較好的一端放置，并且確保切斷水源及電源，噴水管、供水管中的存水全部放掉，同時(shí)人工澆水時(shí)避免將水濺到噴灌機(jī)上。


關(guān)于軌道裝置安裝的建議


工作軌道的長度通常是溫室開間方向的長度，即噴灌機(jī)作業(yè)行程。工作軌道一般要求安裝呈水平，主要是考慮保證同樣是水平的苗床或地面上種植作物噴嘴之間的距離相等。該距離以不小于400mm為宜，以保證全行程噴灌作業(yè)明均勻性。工作軌道的高度一般在2200～700mm之間，主要考慮的是下方通過性和設(shè)置行程方便，同時(shí)還應(yīng)當(dāng)考慮和預(yù)留出作物生長的高度空間，轉(zhuǎn)移軌道下方必須設(shè)置道路，而且從便于操作使用噴灌機(jī)和接水接電的角度出發(fā)。


關(guān)于供水和供電的建議


因?yàn)閲姽鄼C(jī)采用的是三位快速轉(zhuǎn)換噴頭，只要輕輕旋轉(zhuǎn)就可以實(shí)現(xiàn)噴水量的改變。根據(jù)流體力學(xué)原理，液體流量和壓力有關(guān)：流量和壓力的平方根成正比。噴頭的流量數(shù)據(jù)值為3Kgf/m2壓力下測得。壓力低于14.N/m。時(shí)，噴水瑚狀會(huì)嚴(yán)重變形從而造成噴水不均勻。噴嘴的開啟壓力為6.6N/cm2。。另一方面從I密封的角度考慮要求壓力一般不高于49N/cm。，這樣的高壓力也會(huì)造成噴嘴的過度磨損。為了防止堵塞，水質(zhì)要求為自來水水質(zhì)，機(jī)器配置的主過濾器細(xì)度是150目；由于噴灌機(jī)的控制芯片采用的是單片機(jī)，電源的波動(dòng)勢必會(huì)給單片機(jī)帶來干擾，如果電源的電壓波動(dòng)超過了±10％，噴灌機(jī)控制器就有可能出錯(cuò)，所以在使用噴灌機(jī)的地方盡量保證電源電壓穩(wěn)定。


其他使用建議


①噴灌機(jī)不僅可用作溫室清水灌溉，在噴灌機(jī)的水源應(yīng)增加水動(dòng)注肥泵或直接連接到自動(dòng)施肥機(jī)的輸出主管上，則噴灌機(jī)就可以被用作施肥機(jī)；②如果一臺(tái)機(jī)器用于多棟溫室，則一般建議不超過三連棟。因?yàn)閲姽鄼C(jī)轉(zhuǎn)移時(shí)必須要人工完成；

本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及果園灌溉與施肥的設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)，即一種果園灌溉施肥系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
我國目前的經(jīng)濟(jì)條件所致，農(nóng)民散戶灌溉的方式仍然是以開溝渠和用水帶為主，既浪費(fèi)水資源，又需要大量的人工和時(shí)間。而且灌溉和施肥是分開進(jìn)行的，要么只灌溉，要么先施肥再灌溉，造成根系對肥料吸收利用率低。此外，部分農(nóng)戶對果園沖施肥的時(shí)候，往往是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)直接隨水沖施肥料，缺乏科學(xué)合理的量化，既浪費(fèi)肥料、又影響施肥效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型為一種果園灌溉施肥系統(tǒng)，能夠避免水分在運(yùn)輸過程中揮發(fā)損失掉；能對果園樹行間進(jìn)行定向灌溉；農(nóng)民不用再在地頭重復(fù)的開溝開渠，搬挪水帶，節(jié)約人工和時(shí)間。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種果園灌溉施肥系統(tǒng)，包括水池、主出水管道（10）和分出水管道（11），所述水池為方形水池（1）和三角形水池（2），方形水池（1）和三角形水池（2）拼接而成，主出水管道（10）與三角形水池（2）底部相連，在主出水管道（10）上并聯(lián)若干分出水管道（11），其特征在于，還包括配肥裝置、支架（8）和電動(dòng)閥門，所述配肥裝置通過支架（8）固定在三角形水池（2）上方，配肥裝置包括配肥器（3）、攪拌器（4）和電動(dòng)機(jī)（5），配肥器（3）由中間主配肥器和兩側(cè)配肥器組成，主配肥器內(nèi)設(shè)有攪拌器（4），所述電動(dòng)機(jī)（5）安裝在主配肥器上部，攪拌器（4）與電動(dòng)機(jī)（5）相連，所述電動(dòng)閥門為4個(gè)，分別為電動(dòng)閥門（6）、第二電動(dòng)閥門（7）、第三電動(dòng)閥門（9）和第四電動(dòng)閥門（12），在攪拌器（4）下部設(shè)有電動(dòng)閥門（6），電動(dòng)閥門（6）安裝在主配肥器中部，第二電動(dòng)閥門（7）安裝在主配肥器下部，第三電動(dòng)閥門（9）為兩個(gè)，分別安裝在兩側(cè)配肥器中部，第四電動(dòng)閥門（12）安裝在分出水管道（11）中部。
進(jìn)一步地，所述支架（8）由水平支架和豎直支架組成，支架（8）固定在三角形水池（2）上。
進(jìn)一步地，所述攪拌器（4）、電動(dòng)機(jī)（5）和電動(dòng)閥門均通過電連接。
本實(shí)用新型的有益效果為，既可以對果園進(jìn)行單獨(dú)灌溉，又可以在灌溉的同時(shí)進(jìn)行沖施肥，灌溉和施肥同時(shí)進(jìn)行是好的措施，果樹根系一邊吸水，一邊吸肥，能大大提高對肥料的利用率，果樹生長壯旺。我國現(xiàn)在的條件，還實(shí)現(xiàn)不了灌溉，大水漫灌依然取代不了。本實(shí)用新型的灌溉施肥系統(tǒng)能夠避免水分在運(yùn)輸過程中揮發(fā)損失掉；能對果園樹行間進(jìn)行定向灌溉；農(nóng)民不用再在地頭重復(fù)的開溝開渠，搬挪水帶，節(jié)約人工和時(shí)間。本實(shí)用新型所用的材料市面長見，價(jià)格便宜，農(nóng)民散戶完全有能力建設(shè)本發(fā)明的灌溉施肥系統(tǒng)。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖1所示，1-方形水池，2-三角形水池，3-配肥器，4-攪拌器，5-電動(dòng)機(jī)，6-電動(dòng)閥門，7-第二電動(dòng)閥門，8-支架，9-第三電動(dòng)閥門，10-主出水管道，11-分出水管道，12-第四電動(dòng)閥門。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型為一種果園灌溉施肥系統(tǒng)，包括水池、主出水管道10和分出水管道11，所述水池為方形水池1和三角形水池2，方形水池1和三角形水池2拼接而成，主出水管道10與三角形水池2底部相連，在主出水管道10上并聯(lián)若干分出水管道11，其特征在于，還包括配肥裝置、支架8和電動(dòng)閥門，所述配肥裝置通過支架8固定在三角形水池2上方，配肥裝置包括配肥器3、攪拌器4和電動(dòng)機(jī)5，配肥器3由中間主配肥器和兩側(cè)配肥器組成，主配肥器內(nèi)設(shè)有攪拌器4，所述電動(dòng)機(jī)5安裝在主配肥器上部，攪拌器4與電動(dòng)機(jī)5相連，所述電動(dòng)閥門為4個(gè)，分別為電動(dòng)閥門6、第二電動(dòng)閥門7、第三電動(dòng)閥門9和第四電動(dòng)閥門12，在攪拌器4下部設(shè)有電動(dòng)閥門6，電動(dòng)閥門6安裝在主配肥器中部，第二電動(dòng)閥門7安裝在主配肥器下部，第三電動(dòng)閥門9為兩個(gè)，分別安裝在兩側(cè)配肥器中部，第四電動(dòng)閥門12安裝在分出水管道11中部。
進(jìn)一步地，所述支架8由水平支架和豎直支架組成，支架8固定在三角形水池2上。
進(jìn)一步地，所述攪拌器4、電動(dòng)機(jī)5和電動(dòng)閥門均通過電連接。
本實(shí)用新型的工作原理為，肥水池為方形水池1和三角形水池2的拼接。灌溉時(shí)，水先進(jìn)入方形水池1，由方形水池1進(jìn)入三角形水池2，再通過三角形水池2底部的主出水管道10流出灌溉果園。需要沖施肥時(shí)，從配肥器3流下肥料和水混合，水肥一體澆灌果園。配肥裝置由中間主配肥器和兩側(cè)配肥器、電動(dòng)機(jī)5、攪拌器4、電動(dòng)閥門組成。平常需要一種肥料時(shí)，肥料倒入主配肥器，需要多種肥料混合時(shí)，其他肥料由兩側(cè)配肥器倒入。肥料倒入配肥器3后，通過控制電動(dòng)閥門6和第三電動(dòng)閥門9的開關(guān)，由攪拌器4攪拌均勻。通過調(diào)節(jié)第二電動(dòng)閥門6控制肥料流入水池的速度。出水管道由一個(gè)主出水管道10和若干分出水管道11組成。分出水管道11上有第四電動(dòng)閥門12，可以開關(guān)并控制流水量大小；支架8由水平支架和豎支架組成，起固定支撐作用，將配肥裝置牢牢固定在三角形水池2上。
本實(shí)用新型所解決的問題：
1.可以定向灌溉缺水果樹行，哪一行果樹缺水單開哪一行的出水閥門，簡便省時(shí)。
2.灌溉和施肥可同時(shí)進(jìn)行，提高了根系對肥料的吸收利用；
3.管道運(yùn)送灌溉用水，節(jié)約水資源；無需重復(fù)開溝渠、挪灌溉水帶，節(jié)約人工和時(shí)間；
4.根據(jù)果園施肥量，通過控制配肥器，量化果園所施肥料，施肥量更科學(xué)、有效果；
本實(shí)用新型的有益效果為，既可以對果園進(jìn)行單獨(dú)灌溉，又可以在灌溉的同時(shí)進(jìn)行沖施肥，灌溉和施肥同時(shí)進(jìn)行是好的措施，果樹根系一邊吸水，一邊吸肥，能大大提高對肥料的利用率，果樹生長壯旺。我國現(xiàn)在的條件，還實(shí)現(xiàn)不了灌溉，大水漫灌依然取代不了。本實(shí)用新型的灌溉施肥系統(tǒng)能夠避免水分在運(yùn)輸過程中揮發(fā)損失掉；能對果園樹行間進(jìn)行定向灌溉；農(nóng)民不用再在地頭重復(fù)的開溝開渠，搬挪水帶，節(jié)約人工和時(shí)間。本實(shí)用新型所用的材料市面長見，價(jià)格便宜，農(nóng)民散戶完全有能力建設(shè)本發(fā)明的灌溉施肥系統(tǒng)。
以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。