完整的自動點膠機系統(tǒng)介紹

一套完整的自動點膠系統(tǒng)要包括三個組成部分，分別是手持式編程器、點膠機器人和點膠控制器。其中點膠機器人又同機械、運動控制卡和電機構(gòu)成。

自動點膠機的機械部分是一個三自由度的傳動機構(gòu)平臺。點膠機的膠頭可以隨意移動X軸、Y軸、Z軸其中任意一軸。運動控制卡就是一個電子計算機，不過具有智能化，它的原理是通過發(fā)送脈沖給電機的驅(qū)動系統(tǒng)，然后通過電機帶動機械的運動。運動控制卡可以控制機械走出不同的軌跡，從而控制自動點膠機的運動速度，比如增加和遞減移動速度，從而實現(xiàn)較高精度的定位。

近看來，隨著點膠機的自動化快速發(fā)展，企業(yè)在現(xiàn)有運動控制系統(tǒng)研發(fā)基礎(chǔ)上，全新開發(fā)出了面向客戶需求的工業(yè)點膠機器人。它們可以按照企業(yè)實際生產(chǎn)需求，在保障現(xiàn)有運動性能良好的基礎(chǔ)上，對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計，從而達到點膠作業(yè)的快速靈活要求，最終提高了產(chǎn)品的可靠性，降低產(chǎn)品成本。