Xsens自動(dòng)駕駛汽車(chē)慣性測(cè)量單元傳感器MTi-630-DK

MTi 600系列專(zhuān)為無(wú)人機(jī)、測(cè)量設(shè)備、自動(dòng)駕駛汽車(chē)等市場(chǎng)新明星產(chǎn)品而設(shè)計(jì)

Xsens今天宣布MTi 600系列正式提供量產(chǎn)。全新系列體積細(xì)小卻達(dá)到工業(yè)級(jí)性能，并以更具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格為中檔

慣性運(yùn)動(dòng)傳感器市場(chǎng)帶來(lái)突破。 

此外，包含一個(gè)即插即用模板和傳感器模塊的全新MTi 600系列開(kāi)發(fā)套裝現(xiàn)在僅以449歐元發(fā)售。開(kāi)發(fā)套裝提供了

全面的硬件環(huán)境為MTi 600系列傳感器進(jìn)行性能評(píng)估，并附送的MT軟件套裝，讓用戶(hù)充份體驗(yàn)MTi系列傳感

器備受歡迎的設(shè)計(jì)和整合工具。

自今年四月Xsens推出全新MTi 600系列樣品，開(kāi)發(fā)商回饋表示，以往一些應(yīng)用設(shè)計(jì)受到舊款傳感器限制，如今

采用MTi 600系列卻發(fā)揮了意想不到的優(yōu)越效能。Xsens完成生產(chǎn)驗(yàn)證和質(zhì)量保證后，現(xiàn)已提供量產(chǎn)的MTi 600單

元，可裝配到海陸空系統(tǒng)/平臺(tái)，例如ROV/AUV/水面艦艇、自動(dòng)地面車(chē)輛（卡車(chē)/汽車(chē)/挖掘機(jī)/AGV）、外骨骼、

UAV/無(wú)人機(jī)/xCopters、測(cè)量和（LIDAR-）校準(zhǔn)設(shè)備以及VSAT/天線(xiàn)/萬(wàn)向節(jié)單元。 

MTi 600慣性運(yùn)動(dòng)傳感器系列采用 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm 的IP51級(jí)別的外殼，可處理精度高達(dá)±0.2°的

翻滾和俯仰角。在GNSS輔助下, 航向測(cè)量精度更可達(dá)±1.0°。傳感器包括一個(gè)CAN總線(xiàn)，并提供一個(gè)NMEA接口

方便整合至?？帐袌?chǎng)的終產(chǎn)品。 

全新模塊的優(yōu)異表現(xiàn)，有賴(lài)Xsens對(duì)融合算法引進(jìn)行了大量創(chuàng)新構(gòu)思，從而優(yōu)化新加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)組

件的效能。性能優(yōu)化的MTi 600系列之一的MTi 610 IMU，

MTi 600 系列包括四個(gè)集成等級(jí)：
MTi-610 IMU提供完全校準(zhǔn)的傳感器數(shù)據(jù)輸出
MTi-620 VRU可處理精度高達(dá)±0.2°的翻滾和俯仰角
MTi-630 AHRS可處理精度高達(dá)±0.2°的翻滾和俯仰角，航向測(cè)量精度高達(dá)±1.5°
MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器，翻滾和俯仰角精度高達(dá)±0.2°，航向測(cè)量精度高達(dá)±1.0°，并由外部GNSS接收器提供定位數(shù)據(jù)
MTi 600系列模塊具備了Xsens模塊用戶(hù)耳熟能詳?shù)闹匾獌?yōu)勢(shì)：
備有多種標(biāo)準(zhǔn)接口方案，現(xiàn)首次支持CAN總線(xiàn)配以RS-232和UART接口
全面的MT軟件套裝，透過(guò)此軟件開(kāi)發(fā)工具包可以輕松集成到主機(jī)系統(tǒng)中。其中還包含一個(gè)XDA開(kāi)源應(yīng)用編程接口，適用于任何硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)
所有產(chǎn)品設(shè)備在付運(yùn)前，都通過(guò)全面測(cè)試和校準(zhǔn)
由應(yīng)用工程師全天候提供技術(shù)支持

至于導(dǎo)航應(yīng)用的用戶(hù)讓用戶(hù)可以選用任何規(guī)格的GNSS接收器芯片、模塊或系統(tǒng)配合MTi-670使用。MTi-670 GNSS/INS設(shè)備能提供定位信息，

為其他MTi 600系列產(chǎn)品的俯仰角、翻滾和航向輸出補(bǔ)強(qiáng)。 

Xsens公司慣性傳感器模塊業(yè)務(wù)經(jīng)理Meindert Zeeuw說(shuō)：“自MTi 600系列推出以來(lái)，開(kāi)發(fā)工程師對(duì)樣品單元的性能表現(xiàn)都感到震驚，再加上模塊采

用創(chuàng)新設(shè)計(jì)，價(jià)格更具競(jìng)爭(zhēng)力。Xsens一直堅(jiān)持質(zhì)量和穩(wěn)定度達(dá)高標(biāo)準(zhǔn)的精神，同樣反映在MTi 600 產(chǎn)品單元，工程師如今可以安心將設(shè)計(jì)投產(chǎn)?！?/span>

MTi-610
MTi-620
MTi-630
MTi-670
MTi-680G
MTi-630-DK
MTi-670-DK
MTi-680G-SK