履帶運(yùn)輸車

履帶運(yùn)輸車輛的轉(zhuǎn)向性能是其綜合性能指標(biāo)中最為重要的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)之一，使履帶車輛轉(zhuǎn)向有多種方法。常見履帶式車輛的轉(zhuǎn)向方式一般有如下三種：

1.滑移轉(zhuǎn)向方式

履帶運(yùn)輸車輛滑移轉(zhuǎn)向時(shí)，通過增加外側(cè)履帶的推力，減小內(nèi)側(cè)履帶的推力，使得車輛獲得一個(gè)轉(zhuǎn)向力矩。在該力矩的作用下履帶運(yùn)輸車可以克服轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向阻力矩，轉(zhuǎn)向阻力矩主要是由于履帶的滑移和車輛轉(zhuǎn)向慣性而產(chǎn)生的。有時(shí)由于履帶車輛轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向阻力矩比較大，因此履帶運(yùn)輸車輛在轉(zhuǎn)向的過程中需要消耗的功率比在直線行駛消耗的明顯要多。此外，轉(zhuǎn)向過程中通常需要對(duì)內(nèi)側(cè)履帶進(jìn)行制動(dòng)，將會(huì)引起履帶運(yùn)輸車輛的合成前進(jìn)推力變小，往往在地形條件不好的情況下發(fā)生停車。

2.曲軌轉(zhuǎn)向方式

車輛轉(zhuǎn)向過程中，履帶運(yùn)輸車輛可以通過調(diào)整側(cè)方的撓性履帶機(jī)構(gòu)在地面上形成曲線的形狀〔`。支撐輪被安裝在與車體縱向平面內(nèi)的垂線成適當(dāng)角度的軸上，在軸的運(yùn)動(dòng)下使得支撐輪下部產(chǎn)生位移以形成曲軌。這種轉(zhuǎn)向方式相比于滑移轉(zhuǎn)向，在轉(zhuǎn)向過程中消耗的功率較小。不過由于受撓性履帶自身撓性限制，轉(zhuǎn)向過程中需要很大的轉(zhuǎn)彎半徑。該種轉(zhuǎn)向方式如果附加其他的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以克服轉(zhuǎn)彎半徑過大的問題，這樣必然會(huì)導(dǎo)致車輛的結(jié)構(gòu)變的很復(fù)雜，還會(huì)消耗更多的功率。

3.鉸接轉(zhuǎn)向方式

鉸接轉(zhuǎn)向方式一般應(yīng)用于含有兩個(gè)或兩個(gè)以上車體的車輛中。由于采用鉸接機(jī)構(gòu)，車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)車體間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而滿足車輛按照給定的曲線路徑進(jìn)行行駛。另外鉸接機(jī)構(gòu)還可以滿足車體間在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)俯仰和側(cè)傾。鉸接轉(zhuǎn)向與滑移轉(zhuǎn)向相對(duì)比，在轉(zhuǎn)向過程需要消耗的功率要小許多。采用鉸接轉(zhuǎn)向方式，車輛合成的前進(jìn)推力大小不會(huì)發(fā)生變化，但是車輛以滑移轉(zhuǎn)向方式轉(zhuǎn)向時(shí)合成前進(jìn)推力會(huì)減小，所以采用鉸接式轉(zhuǎn)向可以使車輛獲得更好的機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)向性能。

履帶運(yùn)輸車機(jī)械綜合傳動(dòng)的優(yōu)越性

履帶運(yùn)輸車昌吉機(jī)械綜合傳動(dòng)是針對(duì)履帶運(yùn)輸車高度機(jī)動(dòng)性要求而出現(xiàn)的一種新型傳動(dòng)系統(tǒng)，主要由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)（包括閉鎖式變矩器、液壓換擋離合器和制動(dòng)器控制的動(dòng)力換擋行星變速機(jī)構(gòu)、液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等）、液壓操縱系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)等部分組成，具有直駛和轉(zhuǎn)向功能有機(jī)耦合的特點(diǎn)。在起步或換擋過程中閉鎖式變矩器能夠緩和沖擊與振動(dòng)，提高了履帶運(yùn)輸車起步和換擋過程的動(dòng)態(tài)性能。

由于變矩器對(duì)阻力矩有較好的自適應(yīng)性，使履帶運(yùn)輸車在坡道上起步和換擋較容易。車輛正常行駛時(shí)變矩器中的閉鎖離合器處于閉鎖狀態(tài)，泵輪與渦輪閉鎖成一體而成為純機(jī)械傳動(dòng)，避免了在正常工況下變矩器傳動(dòng)效率低的缺點(diǎn)。液壓操縱換擋離合器和制動(dòng)器可在不切斷動(dòng)力的情況下自動(dòng)換擋，大大減輕了駕駛員操作的勞動(dòng)強(qiáng)度。

履帶運(yùn)輸車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速具有以下一些優(yōu)點(diǎn)：自動(dòng)變速消除了駕駛員換擋技術(shù)的差異性。自動(dòng)變速器就是使系統(tǒng)根據(jù)行駛環(huán)境的變化自動(dòng)完成換擋操作，以使整車獲得較佳的燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性和低的排放，而與駕駛員的技術(shù)水平無關(guān)。自動(dòng)變速提供了較好的傳動(dòng)比轉(zhuǎn)換性能。在機(jī)械式自動(dòng)變速器中，通過對(duì)離合器的換擋規(guī)律的控制，避免了手動(dòng)換擋的粗暴而產(chǎn)生的沖擊與動(dòng)載荷，使得傳動(dòng)系壽命與乘坐舒適性都有較大幅度的提高。方便的自動(dòng)換擋可減輕駕駛員疲勞并提高行車安全性。自動(dòng)變速器從根本上簡化了操縱，取消了離合器踏板與變速桿。駕駛員只須控制油門，自動(dòng)變速系統(tǒng)根據(jù)駕駛員的意圖和當(dāng)時(shí)的行駛狀況按較佳換擋規(guī)律對(duì)車速進(jìn)行控制。自動(dòng)變速減少了污染。手動(dòng)變速換擋過程供油量急劇變動(dòng)，非穩(wěn)定工況強(qiáng)烈，轉(zhuǎn)速的變化也非常大，從而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的不正常工作，因而污染嚴(yán)重。而自動(dòng)變速則使發(fā)動(dòng)機(jī)較長時(shí)間地工作在較大功率點(diǎn)，燃油燃燒較充分，從而降低了污染。

小型履帶運(yùn)輸車選擇的原則

小型履帶運(yùn)輸車在煤田勘探中的應(yīng)用 自進(jìn)行煤田勘探以來,先后施工各種規(guī)模的勘探項(xiàng)目近20個(gè),完成鉆探工程量11×104m。在施工過程中,為提高設(shè)備器具的搬遷效率,使用了貨車、越野牽引運(yùn)輸車、拖拉機(jī)等機(jī)械運(yùn)輸工具,大大減少了人工搬遷時(shí)間,提高了搬遷速度,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,避免了因設(shè)備頻繁拆卸造成的機(jī)械性能降低,很好地促進(jìn)了生產(chǎn)施工的安全順利進(jìn)行。

在搬遷運(yùn)輸過程中,發(fā)現(xiàn)以上搬遷運(yùn)輸方式在多雨山區(qū)都存在著一定的局限性。具體表現(xiàn)在:受通過能力的影響,一般的汽車運(yùn)輸,雨季道路泥濘時(shí),就很難安全運(yùn)行,而且爬坡能力有限;越野牽引運(yùn)輸車的爬坡和通過能力較強(qiáng),可以適應(yīng)較差的路面條件,但在地形較差且需要較大的轉(zhuǎn)彎半徑的路段,有明顯的局限性,而且在陰雨天氣也不能保證山路安全運(yùn)行;部分單位采用拖拉機(jī)牽引滑橇式運(yùn)輸方式,運(yùn)輸效率低,而且運(yùn)輸安全性差。

為了改善地形較差山區(qū)勘探施工的搬遷運(yùn)輸條件,較好的滿足施工運(yùn)輸需要,選擇我司的小型履帶運(yùn)輸車,較好的滿足了施工需要。

履帶運(yùn)輸車選擇的原則

(1)盡量采用現(xiàn)有定型履帶底盤,便于改裝和維修。

(2)設(shè)計(jì)中充分考慮山地施工需要,采用爬坡能力強(qiáng)的履帶驅(qū)動(dòng)方式。

(3)貨箱長度滿足設(shè)備搬遷需要,并盡量減小整車的長度和寬度,提高山地通過能力。

(4)車輛的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)必須操縱靈活,安全可靠。