北京紫光基業(yè)科教設(shè)備制造有限公司
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主營(yíng)產(chǎn)品: 教學(xué)設(shè)備
碩士王紫光基業(yè)安全駕駛ZG-ABS-DG3三自由度動(dòng)感汽車(chē)駕駛模擬訓(xùn)練-動(dòng)感模擬器超逼真沉浸式體驗(yàn)猶
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各主要部分簡(jiǎn)述如下:
1.1模擬駕駛艙:駕駛座艙采用玻璃鋼外殼用模具一次鑄造成型,堅(jiān)固耐用,永不變型;外觀簡(jiǎn)潔大方、時(shí)尚亮麗。五大操作件及儀表臺(tái)采用真車(chē)實(shí)件配置,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用真車(chē)方向機(jī)總成構(gòu)建,實(shí)車(chē)轉(zhuǎn)數(shù)方向自動(dòng)回位;檔位外罩采用桑塔納真車(chē)中央通道,具有真車(chē)實(shí)感。駕駛艙是由轉(zhuǎn)向器、油門(mén)、離合器、腳剎車(chē)、手剎車(chē)等操縱機(jī)件及座椅等組成。
1.2視景模擬駕駛軟件:視景全部由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成三維圖像。32位真彩色,24幀/秒。多自由度數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)汽車(chē)模擬駕駛各種道路及相關(guān)駕駛技術(shù)考試、訓(xùn)練項(xiàng)目的逼真動(dòng)感模擬。
1.3運(yùn)動(dòng)平臺(tái):三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制的運(yùn)動(dòng)指令,進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng);系統(tǒng)控制服務(wù)器根據(jù)全景視頻的內(nèi)容提取相應(yīng)的動(dòng)作,并且解算成運(yùn)動(dòng)控制能夠識(shí)別的運(yùn)動(dòng)指令,與此同時(shí)控制各播放器全景視頻同步運(yùn)行。
1.4上下運(yùn)動(dòng)平臺(tái):上平臺(tái),連接需要被模擬動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。上鉸鏈,雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu),用于連接上平臺(tái)與電動(dòng)缸的活塞桿。下鉸鏈,單虎克鉸結(jié)構(gòu),用于連接固定基座與電動(dòng)缸的筒體。下平臺(tái),安裝固定基座。
1.5計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件:運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)(伺服控制單元):實(shí)現(xiàn)平臺(tái)系統(tǒng)啟動(dòng)/停止、接收上位機(jī)發(fā)來(lái)的位姿控制信息、對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、監(jiān)控伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護(hù)工作。
1.6信號(hào)調(diào)理單元:完成與平臺(tái)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號(hào)、測(cè)試信號(hào)和數(shù)字I/O信號(hào)的調(diào)理,以及伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)等。
1.7系統(tǒng)控制軟件:運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)的軟件包括運(yùn)動(dòng)控制軟件和邏輯控制軟件。