應(yīng)用場景：
1、物品分揀
背景：電商或者快遞公司在進(jìn)行包裹分揀時(shí)，工作人員會(huì)將各種種類的包裹統(tǒng)一散亂的堆放在分揀中心，然后由工作人員逐個(gè)挑選放置到輸送線上。
難點(diǎn)與問題：包裹的形狀尺寸各異，料框堆疊亂序，無法用傳統(tǒng)的二維識別定位。人工揀選容易出錯(cuò)。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集RGBD信息，利用3D智能定位軟件進(jìn)行物品分類并定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)的抓取工件。

選配NVIDIA GPU平臺(tái)，快速獲取深度數(shù)據(jù)，內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法，減小對工控機(jī)的需求； 
提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標(biāo)定算法，一鍵完成手眼標(biāo)定；
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機(jī)械臂；
定制應(yīng)用算法，提供完整應(yīng)用方案；
簡潔的SDK接口和使用示例，不依賴第三方庫，快速打造屬于自己的應(yīng)用。

5、產(chǎn)品裝箱
背景：許多企業(yè)都會(huì)涉及到產(chǎn)品裝箱，一般都是由人工裝箱。也有使用自動(dòng)化生產(chǎn)線，但是會(huì)遇到投資成本高，切換難度大，不夠靈活。
難點(diǎn)：需要從大中轉(zhuǎn)箱中一個(gè)個(gè)取出產(chǎn)品，產(chǎn)品疊層且有許多產(chǎn)品包裝為柔性包裝。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以對各種尺寸的產(chǎn)品進(jìn)行識別定位，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人精確抓取和放置。

高分辨率   1920*1200深度圖 &點(diǎn)云圖
超高精度   工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)， 精度可達(dá)+ ／-0.05mm
硬件加速   采用GPU加速， 同時(shí)輸出深度圖和 RGB圖
高適應(yīng)性 不受環(huán)境光和對比度 影響，更全面更廣泛 的應(yīng)用場景