建鋁產(chǎn)品詳情

一、直角工業(yè)機器人基本單元：直線模組

1、滾珠絲杠型

主要組成由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等。

（1）鋁合金型材。鋁合金型材滑臺外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較理想的基礎 動力部件動態(tài)性能好。剛度高，熱變形小，進給穩(wěn)定性高，從而保證了 加工狀態(tài)下(負荷下)的實際精度。

（2）滾珠絲桿是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器?？稍诟哓撦d的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。

（3）直線導軌。又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載， 同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。結構，精度高;精密級導軌板。

2、同步帶型

主要組成由： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等。皮帶安裝在兩側的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。精度取決于其中的皮帶質量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產(chǎn)生影響，精度一般高于0.1mm因此對于不同的生產(chǎn)工藝要求，采用各自需要的同步帶型，可以控制生產(chǎn)成本?？梢愿鶕?jù)不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高剛性。不同規(guī)格負載上限不同。通常經(jīng)過特定的設計，在其一側可以控制皮帶運動的松緊，方便設備在生產(chǎn)過程中的調試，同步帶型的松緊控制均在左右邊，一般采用螺絲控制。

二、直角坐標機械手分類：

（1）2 軸組合

手臂式：Y 軸基座固定，Y 軸的滑塊可以水平移動，XY 平面內搬運、移載等支撐龍門式：手臂式的 Y 軸前端有支撐導軌，Y 軸滑塊水平移動、XY 平面內搬運、移載等， 工作范圍大YZ 式：在側立的 Y 軸上固定 Z 軸基座，Z 軸的滑塊可以垂直移動，XZ 平面內搬運、移載等

（2）3 軸組合

手臂式+Z 軸 XYZ 三維空間內搬運、移載等支撐龍門式+Z 軸 XYZ 三維空間內搬運、移載等

（3）6 軸組合（X-Y 基座固定+Z 軸）x2 XYZ 三維空間內搬運、移載等

三、直角坐標機器人特點

自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角高可靠性、高速度、高精度自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同易安裝、易操作、易維護，結構緊湊、美觀耐用可根據(jù)用戶需求進行多樣化定制設計。

為確保(JIANAL)精密直線模組的精度及壽命，東莞市建鋁精密現(xiàn)總結以下幾點使用注意事項：

1.運用前，由專業(yè)的技師對本商品進行適當?shù)恼{校。

2.運用前，請參照本商品的容許荷重，勿超負荷承載，以確保本商品的精度與運用壽命。

3.運用時，請防止承載物體的重心超出水平臺面的外緣。

4.運用時期，定時對商品進行清洗及保護，并適當?shù)倪\用相應的潤滑劑。

5.因為本系列商品是由高精細零件構成，所以請防止在極高溫、極低溫、溫度變動劇烈、日光直射、高濕度、高粉塵、高轟動、高沖擊及易結露等環(huán)境中運用。

購買線性模組滑臺前應該要考慮什么因素呢？

隨著自動化行業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)在對滑臺模組的需求量越來越大，但是如何選擇一款合適的就成為很多自動化企業(yè)一個頭疼的問題，今天就由東莞市建鋁精密為大家解答下購買線性模組滑臺前應該要考慮：

1、位置重復的精度（根據(jù)選擇絲桿傳動還是皮帶傳動，絲桿精度高，價格要貴點，皮帶傳動速度快，運行精度要低一些）

2.行程（選擇用絲桿傳動的還是皮帶，行程過長，絲桿長度達不到要求）

3.速度（查看電機的轉速)

4.內部配置(關鍵部件的品牌和加工工藝）

5.電機品牌（電機轉速、功率、品牌）

6.載重大?。ㄗ⒁饩€性模組是安裝安裝方式，負載、容許負載的力距）

7.使用環(huán)境（選擇封閉式的還是開放式的）

8、負荷，即模組需求

高性能的直線滑臺應具備哪些條件？

直線滑臺是一種直線傳動裝置，主要有兩種方式。一種是滾珠絲桿和直線導軌組成，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用范圍廣，安裝方便，精度高，以為廣大的用戶所接受！省去了自己制作直線運動的機構的具體環(huán)節(jié)。

高性能的直線滑臺應具備：

①高重復定位精度；

②高配置，確保模組的使用精度和壽命；

③順暢度好穩(wěn)定性強，可以避免出現(xiàn)模組整個行程有“卡點”（頓挫感）；

④ 壽命長：按照日工作8小時計算，模組精度壽命3年以上；

直線滑臺運動的作用是用來支撐和引導運動部件，按給定的方向做往復直線運動。依按摩擦性質而定，直線運動導軌可以分為滑動摩擦

導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類。

銳翼直線滑臺組，擁有低噪音，高精度，超長壽命，新穎靚麗的外觀，高端精密的配置，堅實耐用的質量，細心周到的售后，無與倫比的。