建鋁產(chǎn)品詳情

一、直角工業(yè)機(jī)器人基本單元：直線模組

1、滾珠絲杠型

主要組成由： 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。

（1）鋁合金型材。鋁合金型材滑臺(tái)外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動(dòng)線較理想的基礎(chǔ) 動(dòng)力部件動(dòng)態(tài)性能好。剛度高，熱變形小，進(jìn)給穩(wěn)定性高，從而保證了 加工狀態(tài)下(負(fù)荷下)的實(shí)際精度。

（2）滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器?？稍诟哓?fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。

（3）直線導(dǎo)軌。又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載， 同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)，精度高;精密級(jí)導(dǎo)軌板。

2、同步帶型

主要組成由： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。皮帶安裝在兩側(cè)的傳動(dòng)軸，其中作為動(dòng)力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí)，通過帶動(dòng)皮帶而使滑塊運(yùn)動(dòng)。精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程，動(dòng)力輸入的控制對(duì)其精度同時(shí)會(huì)產(chǎn)生影響，精度一般高于0.1mm因此對(duì)于不同的生產(chǎn)工藝要求，采用各自需要的同步帶型，可以控制生產(chǎn)成本?？梢愿鶕?jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來提高剛性。不同規(guī)格負(fù)載上限不同。通常經(jīng)過特定的設(shè)計(jì)，在其一側(cè)可以控制皮帶運(yùn)動(dòng)的松緊，方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試，同步帶型的松緊控制均在左右邊，一般采用螺絲控制。

二、直角坐標(biāo)機(jī)械手分類：

（1）2 軸組合

手臂式：Y 軸基座固定，Y 軸的滑塊可以水平移動(dòng)，XY 平面內(nèi)搬運(yùn)、移載等支撐龍門式：手臂式的 Y 軸前端有支撐導(dǎo)軌，Y 軸滑塊水平移動(dòng)、XY 平面內(nèi)搬運(yùn)、移載等， 工作范圍大YZ 式：在側(cè)立的 Y 軸上固定 Z 軸基座，Z 軸的滑塊可以垂直移動(dòng)，XZ 平面內(nèi)搬運(yùn)、移載等

（2）3 軸組合

手臂式+Z 軸 XYZ 三維空間內(nèi)搬運(yùn)、移載等支撐龍門式+Z 軸 XYZ 三維空間內(nèi)搬運(yùn)、移載等

（3）6 軸組合（X-Y 基座固定+Z 軸）x2 XYZ 三維空間內(nèi)搬運(yùn)、移載等

三、直角坐標(biāo)機(jī)器人特點(diǎn)

自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角高可靠性、高速度、高精度自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同易安裝、易操作、易維護(hù)，結(jié)構(gòu)緊湊、美觀耐用可根據(jù)用戶需求進(jìn)行多樣化定制設(shè)計(jì)。

如何評(píng)判直線模組質(zhì)量的好壞？

1.順暢度

好的直線模組，不論是大導(dǎo)程還是小導(dǎo)程的，除了推動(dòng)的重力大小不一樣，應(yīng)該都是非常順滑的，推的過程中不應(yīng)該有頓挫點(diǎn)或都卡點(diǎn)，這一點(diǎn)用戶可以直接手去推動(dòng)滑臺(tái)就能感受的到。

2.噪音度

前提就是要求順暢度比較好，才能達(dá)到動(dòng)轉(zhuǎn)時(shí)的噪音時(shí)比較低的，試問一個(gè)有卡點(diǎn)或者有頓點(diǎn)的直線滑臺(tái)，它都是憋著在運(yùn)動(dòng)，摩擦系數(shù)都全大大的增加，它的聲音能小嗎？除了增大噪音，最關(guān)鍵的是會(huì)影響使用的壽命。

3.精度

直線模組再組裝的過程中，如果不按正規(guī)的安裝，沒有合理的調(diào)調(diào)試，即使用同樣的配件精度那些都不一增，精度在安裝調(diào)試的過程中顯的尤為重要。

直線模組怎么搭配電機(jī)？

答：直線模組一般搭配步進(jìn)和伺服兩種電機(jī)，不同的電機(jī)應(yīng)用的場(chǎng)合也不一樣，只有適合自身的需要才是最佳的。

1.搭配步進(jìn)電機(jī)時(shí)

當(dāng)直線模組要求速度不快，以及需要力矩大的時(shí)候可以考慮進(jìn)電機(jī)，并且步進(jìn)電機(jī)的成本要低于伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)在高速場(chǎng)合力矩會(huì)成線性下降，容易出現(xiàn)丟步，失步現(xiàn)象。

2.搭配伺服電機(jī)時(shí)

伺服電機(jī)高速敲響應(yīng)的場(chǎng)合使用，無論高低速都能保持很高的定位精度，在直線模組要求比較高的場(chǎng)合下是比較適用的。

購(gòu)買線性模組滑臺(tái)前應(yīng)該要考慮什么因素呢？

隨著自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)在對(duì)滑臺(tái)模組的需求量越來越大，但是如何選擇一款合適的就成為很多自動(dòng)化企業(yè)一個(gè)頭疼的問題，今天就由東莞市建鋁精密為大家解答下購(gòu)買線性模組滑臺(tái)前應(yīng)該要考慮：

1、位置重復(fù)的精度（根據(jù)選擇絲桿傳動(dòng)還是皮帶傳動(dòng)，絲桿精度高，價(jià)格要貴點(diǎn)，皮帶傳動(dòng)速度快，運(yùn)行精度要低一些）

2.行程（選擇用絲桿傳動(dòng)的還是皮帶，行程過長(zhǎng)，絲桿長(zhǎng)度達(dá)不到要求）

3.速度（查看電機(jī)的轉(zhuǎn)速)

4.內(nèi)部配置(關(guān)鍵部件的品牌和加工工藝）

5.電機(jī)品牌（電機(jī)轉(zhuǎn)速、功率、品牌）

6.載重大小（注意線性模組是安裝安裝方式，負(fù)載、容許負(fù)載的力距）

7.使用環(huán)境（選擇封閉式的還是開放式的）

8、負(fù)荷，即模組需求負(fù)荷多少重量的物體

高性能的直線滑臺(tái)應(yīng)具備哪些條件？

直線滑臺(tái)是一種直線傳動(dòng)裝置，主要有兩種方式。一種是滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌組成，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用范圍廣，安裝方便，精度高，以為廣大的用戶所接受！省去了自己制作直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的具體環(huán)節(jié)。

高性能的直線滑臺(tái)應(yīng)具備：

①高重復(fù)定位精度；

②高配置，確保模組的使用精度和壽命；

③順暢度好穩(wěn)定性強(qiáng)，可以避免出現(xiàn)模組整個(gè)行程有“卡點(diǎn)”（頓挫感）；

④ 壽命長(zhǎng)：按照日工作8小時(shí)計(jì)算，模組精度壽命3年以上；

直線滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的作用是用來支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件，按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。依按摩擦性質(zhì)而定，直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可以分為滑動(dòng)摩擦

導(dǎo)軌、滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。

銳翼直線滑臺(tái)組，擁有低噪音，高精度，超長(zhǎng)壽命，新穎靚麗的外觀，高端精密的配置，堅(jiān)實(shí)耐用的質(zhì)量，細(xì)心周到的售后，無與倫比的。