履帶手推車

考慮到山地特殊的地形條件，履帶手推車較為合適。履帶運輸車選用機作為動力源，單履帶行走機構(gòu)作為行走系，以蝸輪蝸桿傳動和鏈傳動作為傳動系，皮帶張緊輪為離合，整車結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。履帶運輸車采用了模塊化設(shè)計思想，由動力裝置、傳動系統(tǒng)、履帶行走系、車架以及加寬裝置等四大部分組成。

履帶運輸車主要工作包括以下幾部分：

(1)總體結(jié)構(gòu)的分析和設(shè)計。

考慮到山坡特殊的地理條件和位置，為了達到良好的通過性和一定的靈活性，選擇單履帶行走裝置。單履帶行走裝置平衡性不如雙履帶，為了保持平穩(wěn)性需要對車體的重力配置進行分析和研究。該車由單人操作，因此體積較小，為了同時容納動力裝置、傳動裝置和行走裝置等多個部分，需要優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，盡可能的緊湊。

(2)主要參數(shù)的計算和相關(guān)零部件的選用。

履帶手推車車體行走需要動力，根據(jù)地理條件和載重來計算所需的功率；然后分配各部分的傳動比和輸入功率，并計算相關(guān)的扭矩等參數(shù)。根據(jù)動力輸入、轉(zhuǎn)速和扭矩選擇合適的零部件。

(3)各部分結(jié)構(gòu)的設(shè)計與計算，包括履帶行走裝置、傳動裝置、動力源和車體及加寬裝置。主要是履帶行走裝置的設(shè)計計算，該部分是整個車體的核心部分，需要選定適合要求的履帶并設(shè)計加工配套的履帶輪和導(dǎo)向輪。車輛行走時，履帶行走裝置需要配合可靠運行平穩(wěn)。

(4)在完成加工后對車輛進行試驗和性能測試，分析測試過程中發(fā)現(xiàn)的問題并加以改進。

履帶手推車與汽車不同，它在使用過程中會遇到各種問題。如果不能及時解決，將會嚴(yán)重影響設(shè)備的工作性能，并導(dǎo)致設(shè)備正常工作。因此，讓我告訴您故障排除過程。

1.“檢查”意味著更多的觀察。

任何故障都將伴隨異常發(fā)生。開車時，應(yīng)該養(yǎng)成觀察儀器的習(xí)慣。您擅長看，聽，嗅，手和腳。電路故障通常反映在儀器中。機油和機械故障主要是感覺上的。即使遇到機油或電路故障或通用性。如有必要，請啟動或行駛一段時間。

2.分析問題。

當(dāng)履帶手推車準(zhǔn)備好進行故障排除時，必須仔細(xì)分析這種現(xiàn)象。有時同一故障會導(dǎo)致許多異?，F(xiàn)象，而許多故障會導(dǎo)致同一異常。善于從共性中找到個性并開出正確的。我有故障，發(fā)動機很低，中等速度很好，速度很高，阻力無效。我認(rèn)為低速和中速都不錯，這表明閃絡(luò)是正常的，而高速會引起火災(zāi)中斷，原因有三點：一是接觸間隙大；二是接觸間隙大。二是接觸彈簧較軟。第三是接觸臂銷孔未正確匹配。我首先觀察到噴嘴加速，并且油質(zhì)良好。基本上消除了油路故障的可能性，并拆卸了分配器。果然，接觸彈簧的彈性明顯不足，導(dǎo)致高速飛弧?？傊?，只要詳細(xì)分析，就可以找到人格的過錯。

3.“按”是一個步驟。

在那之后，容易又困難，首先是簡單然后是復(fù)雜的，首先是清晰然后是黑暗的，然后是在油回路循環(huán)之后的回路。如果確定電路有故障，則還必須區(qū)分是高壓電路還是低壓電路。還可以確定低壓電路是開路，短路還是接觸不良。在斷路的情況下，斷路器還需要確定斷點。當(dāng)然，如果您開車開車，也會對氣質(zhì)有所了解。但是，逐步實踐故障排除技術(shù)是一項基本技能，不應(yīng)忽略。

4.“抓捕”是指掌握法律。

對于初學(xué)者來說，故障排除和故障排除非常復(fù)雜且困難，但是它們總是有一定規(guī)律性的。如果發(fā)動機在運行過程中突然停機，則主要是電路故障。如果逐漸關(guān)閉，則主要是油路故障；當(dāng)發(fā)動機啟動時，沒有響應(yīng)，并且大多數(shù)都沒有油或高壓。

履帶手推車履帶緊張力的改變原則

     履帶張緊力隨預(yù)張緊力的改變規(guī)則假設(shè)履帶車輛的行進速度不變，主動輪的驅(qū)動力矩不變，履帶手推車的相關(guān)參數(shù)依照動力學(xué)模型參數(shù)設(shè)定。則得到不同預(yù)張緊力下履帶張緊力的改變。

對不同預(yù)張緊力效果下的履帶張緊力仿1真數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計剖析，并結(jié)合履帶張緊力的理論估算成果，得到履帶張緊力隨預(yù)張緊力的改變。履帶各部分的張緊力都跟著預(yù)張緊力的增加而增大，且二者之間存在著線性關(guān)系。仿1真成果較理論估算成果略高，但差錯在20% 的范圍內(nèi)。

履帶張緊力隨車輛行進速度的改變規(guī)則

假設(shè)履帶手推車的預(yù)張緊力不變，主動輪驅(qū)動力矩不變，則得到不同行進速度下履帶張緊力的改變。

對不同車輛行進速度下的履帶張緊力仿1真數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計剖析，并結(jié)合履帶張緊力的理論估算成果，得出履帶張緊力隨車輛行進速度的改變。由上面的剖析可知，履帶各部分的張緊力都跟著車輛行進速度的增加而增加，且張緊力增大值與速度平方呈正比； 仿1真成果較理論估算成果略高，但差錯在 13% 的范圍內(nèi)。