穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，將傳統(tǒng)貨架加上高精度導(dǎo)軌，可以讓穿梭車在上面平穩(wěn)運(yùn)行，導(dǎo)軌同時(shí)承擔(dān)貨物輸送和貨物存儲(chǔ)功能，從而極大提高倉儲(chǔ)空間利用率。

穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng)由瑞典EAB公司發(fā)明，因?yàn)椴孳嚥挥民側(cè)氲截浖軆?nèi)部存取貨物，而是由穿梭車來完成，取消叉車通道所以能實(shí)現(xiàn)非常高的空間利用率。穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出(FIFO)、先進(jìn)后出(FILO)等多種作業(yè)方式。

倉儲(chǔ)業(yè)是AGV最早應(yīng)用的場(chǎng)所。用于實(shí)現(xiàn)出入庫貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。制造業(yè)，AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。近年來，作為CIMS的基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。

穿梭車是一種智能機(jī)器人，利用編程技術(shù)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別和存取等功能，有智能感應(yīng)系統(tǒng)，能自動(dòng)記憶原點(diǎn)位置，自動(dòng)減速。穿梭車在倉儲(chǔ)物流設(shè)備中主要有兩種形式：穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng)。以往復(fù)或者回環(huán)方式，在固定軌道上運(yùn)行，將貨物運(yùn)送到地點(diǎn)或接駁設(shè)備。配備了穿梭車的倉庫，因?yàn)椴恍枰孳囻側(cè)氲截浖軆?nèi)部存取貨物而是由穿梭車來完成，所以不需要叉車通道。

與堆垛機(jī)的配合：自動(dòng)化立體倉庫也可以應(yīng)用穿梭車來提高倉儲(chǔ)利用率，堆垛機(jī)自動(dòng)識(shí)別穿梭車并分配作業(yè)巷道，由穿梭車在巷道內(nèi)存取貨物，再由堆垛機(jī)完成出入庫作業(yè)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)出入庫和系統(tǒng)管理。多向穿梭車：多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運(yùn)行，貨物的水平移動(dòng)和存取只由一臺(tái)穿梭車來完成，系統(tǒng)自動(dòng)化程度大大提高。